logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Ekstrakcja punktów charakterystycznych z obrazu radarowego

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Artykuł przedstawia koncepcję automatycznego systemu nawigacji radarowej, skupiając się na elemencie systemu odpowiedzialnym za ekstrakcję punktów charakterystycznych występujących na obrazie radarowym. Zaprezentowano algorytm ekstrakcji punktów a także przedstawiono rezultaty eksperymentów mających na celu weryfikację jego skuteczności.
1. WSTĘP
W ostatnich latach pozycjonowanie w nawigacji zostało zdominowane przez systemy satelitarne, w tym szczególnie GPS. Systemy te są wykorzystywane zarówno na morzu (nawigacja morska), w powietrzu (nawigacja lotnicza), jak i na ziemi (nawigacja lądowa).
Opieranie się wyłącznie na systemach satelitarnych niesie jednak zagrożenie nagłej utraty informacji nawigacyjnej w wypadku awarii takiego systemu, jego wyłączenia, ewentualnie zakłócenia lub zakodowania sygnału docierającego do użytkownika. Wynika stąd konieczność dysponowania jeszcze innym, autonomicznym (niezależnym od zewnętrznych źródeł informacji) systemem umożliwiającym określenie pozycji w sposób automatyczny.
Potrzeba ta dotyczy szczególnie okrętów Marynarki Wojennej, które powinny być w stanie spełniać powierzone im zadania nawet w sytuacji braku dostępu do informacji nawigacyjnej w normalnych warunkach pozyskiwanej z systemu GPS lub innych systemów radionawigacyjnych o charakterze globalnym.
W artykule zaprezentowano koncepcje Automatycznego Systemu Nawigacji Radarowej (ASNR) który może stanowić alternatywę dla systemu GPS w przypadku kiedy wykorzystanie tego ostatniego jest z jakiś względów niemożliwe. Oprócz koncepcji całego systemu przedstawiono również szczegółowy algorytm działania jednego z podsystemów (...)

Artykuł zawiera 17783 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Otwarto wystawę o ochronie zabytków kolejowych zorganizowaną przez PKP CARGO

Otwarto wystawę o ochronie zabytków kolejowych zorganizowaną przez PKP CARGO

W Senacie RP otwarto wystawę pt. „Ochrona Dziedzictwa Kolejowego w Polsce”. Wystawa prezentuje dorobek spółek...

Volvo Trucks wprowadza na rynek zintegrowany system informacji i rozrywki

Volvo Trucks wprowadza na rynek zintegrowany system informacji i rozrywki

Bardziej przyjemna i bezpieczniejsza jazda, łatwiejsze odnajdywanie drogi i sprawniejsze zarządzanie flotą. To główne zalety...

Reaktywowane PUTy znowu naprawiają tabor PKP CARGO

Reaktywowane PUTy znowu naprawiają tabor PKP CARGO

Przeznaczone do likwidacji przez poprzedni Zarząd PKP CARGO punkty utrzymania taboru (PUT) w Południowym Zakładzie...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj