logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Ekstrakcja punktów charakterystycznych z obrazu radarowego

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Artykuł przedstawia koncepcję automatycznego systemu nawigacji radarowej, skupiając się na elemencie systemu odpowiedzialnym za ekstrakcję punktów charakterystycznych występujących na obrazie radarowym. Zaprezentowano algorytm ekstrakcji punktów a także przedstawiono rezultaty eksperymentów mających na celu weryfikację jego skuteczności.
1. WSTĘP
W ostatnich latach pozycjonowanie w nawigacji zostało zdominowane przez systemy satelitarne, w tym szczególnie GPS. Systemy te są wykorzystywane zarówno na morzu (nawigacja morska), w powietrzu (nawigacja lotnicza), jak i na ziemi (nawigacja lądowa).
Opieranie się wyłącznie na systemach satelitarnych niesie jednak zagrożenie nagłej utraty informacji nawigacyjnej w wypadku awarii takiego systemu, jego wyłączenia, ewentualnie zakłócenia lub zakodowania sygnału docierającego do użytkownika. Wynika stąd konieczność dysponowania jeszcze innym, autonomicznym (niezależnym od zewnętrznych źródeł informacji) systemem umożliwiającym określenie pozycji w sposób automatyczny.
Potrzeba ta dotyczy szczególnie okrętów Marynarki Wojennej, które powinny być w stanie spełniać powierzone im zadania nawet w sytuacji braku dostępu do informacji nawigacyjnej w normalnych warunkach pozyskiwanej z systemu GPS lub innych systemów radionawigacyjnych o charakterze globalnym.
W artykule zaprezentowano koncepcje Automatycznego Systemu Nawigacji Radarowej (ASNR) który może stanowić alternatywę dla systemu GPS w przypadku kiedy wykorzystanie tego ostatniego jest z jakiś względów niemożliwe. Oprócz koncepcji całego systemu przedstawiono również szczegółowy algorytm działania jednego z podsystemów (...)

Artykuł zawiera 17783 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Newsletter

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Ostatnia szansa na listopadowe szkolenia o kodach kreskowych i etykiecie…

Ostatnia szansa na listopadowe szkolenia o kodach kreskowych i etykiecie logistycznej

Fundacja GS1 Polska serdecznie zaprasza do udziału w wyjątkowych szkoleniach stacjonarnych, przygotowanych na podstawie najlepszych...

Solaris dostarcza pierwszy przegubowy autobus elektryczny do stolicy

Solaris dostarcza pierwszy przegubowy autobus elektryczny do stolicy

Miejskie Zakłady Autobusowe w Warszawie otrzymały właśnie w dzierżawę autobus elektryczny o długości 18 metrów...

Michelin solutions z europejskim kontraktem od XPO Logistics

Michelin solutions z europejskim kontraktem od XPO Logistics

Spółka Michelin solutions podpisała umowę o współpracy z XPO Logistics, wiodącym dostawcą usług transportowych i...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj