Badanie różnych strategii sterowania osprzętem manipulacyjnym w systemie teleoperacji
- Andrzej TYPIAK , Rafał TYPIAK
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
Jednymi z największych zagrożeń, na jakie narażeni są żołnierze biorący udział w misjach poza granicami kraju, są różnego typu miny-pułapki i niewybuchy. Ich bezpieczne wykrycie i unieszkodliwienie wymaga dysponowania bezzałogowymi platformami wyposażonymi w wyspecjalizowane osprzęty. Podstawowym problemem jaki występuje w tego typu konstrukcjach jest opracowanie efektywnego systemu zdalnego sterowania.