logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Energy saving pmsm position control respecting coulomb friction

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
The paper describes development of a new energy saving control algorithms for precise position control of permanent magnet synchronous motor. Designed control algorithms limit energy consumption for defined rotor position maneveur, increase efficiency of the drive and contribute to the substantial improvements of environment. Overall position control system consists of three parts. As the first part, the ‘minimum energy generator’ computes a special acceleration, velocity and position profile, where the magnitude and time of acceleration or deceleration are determined such a way that comply with position demand and prescribed time for position maneuver. The role of ‘feed-forward precompensator’, as a second part, is to achieve precise tracking of the prescribed reference position with zero dynamic lag. Third part is position controller, which can be based on field oriented control, forced dynamics control or sliding mode control. Developed ‘energy saving control algorithms’ are easy to implement digitally and can be exploited for position control of existing a.c. drives.
ENERGOOSZCZĘDNE STEROWANIE POŁOŻENIEM SILNIKA
SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI (PMSM)
Z UWZGLĘDNIENIEM TARCIA COULOMBA
Artykuł opisuje wyznaczenie nowych algorytmów energooszczędnego sterowania do precyzyjnego sterowania położeniem silnika synchronicznego z magnesami trwałymi.
Zaprojektowane algorytmy sterowania ograniczają zużycie energii dla określonego manewru położeniem wirnika, zwiększają efektywność napędu i przyczyniają się do istotnej poprawy środowiska. Ogólnie rzecz biorąc, system sterowania położeniem składa się z trzech części. Jako część pierwsza, „generator minimalnej energii” oblicza szczególne profile przyspieszenia, prędkości i położenia, gdzie wielkość i czas przyspieszenia lub deceleracji są wyznaczane w taki sposób, że są zgodne z żądanym położeniem i czasem przewidzianym na manewr zmiany położenia. Rolą „wstępnego kompensatora sprzężenia antycypacyjnego”, jako drugiej części, jest osiągnięcie precyzyjnego namierzenia przewidzianego położenia referencyjnego (odniesienia) przy zerowym opóźnieniu dynamicznym. Trzecią częścią jest sterownik położenia, który może bazować zorientowanym sterowaniu, sterowaniu wymuszonym dynamiką lub sterowaniu ślizgowym. (...)

Artykuł zawiera 22663 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Rynek magazynowy czekają kolejne rekordy

Rynek magazynowy czekają kolejne rekordy

W Polsce w budowie znajduje się obecnie ponad 1,6 miliona m kw. powierzchni magazynowej i...

Zmiany w przepisach dotyczących eksportu żywności do USA

Zmiany w przepisach dotyczących eksportu żywności do USA

Od maja br. obowiązuje dodatkowa weryfikacja produktów spożywczych wprowadzanych do obrotu na terenie Stanów Zjednoczonych....

Najlepsze europejskie wina na rynkach światowych dzięki UPS

 Najlepsze europejskie wina na rynkach światowych dzięki UPS

UPS rozszerza możliwość wysyłki alkoholu, wina i piwa do konsumentów na całym świecie. Za pomocą...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj