logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Energy saving pmsm position control respecting coulomb friction

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
The paper describes development of a new energy saving control algorithms for precise position control of permanent magnet synchronous motor. Designed control algorithms limit energy consumption for defined rotor position maneveur, increase efficiency of the drive and contribute to the substantial improvements of environment. Overall position control system consists of three parts. As the first part, the ‘minimum energy generator’ computes a special acceleration, velocity and position profile, where the magnitude and time of acceleration or deceleration are determined such a way that comply with position demand and prescribed time for position maneuver. The role of ‘feed-forward precompensator’, as a second part, is to achieve precise tracking of the prescribed reference position with zero dynamic lag. Third part is position controller, which can be based on field oriented control, forced dynamics control or sliding mode control. Developed ‘energy saving control algorithms’ are easy to implement digitally and can be exploited for position control of existing a.c. drives.
ENERGOOSZCZĘDNE STEROWANIE POŁOŻENIEM SILNIKA
SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI (PMSM)
Z UWZGLĘDNIENIEM TARCIA COULOMBA
Artykuł opisuje wyznaczenie nowych algorytmów energooszczędnego sterowania do precyzyjnego sterowania położeniem silnika synchronicznego z magnesami trwałymi.
Zaprojektowane algorytmy sterowania ograniczają zużycie energii dla określonego manewru położeniem wirnika, zwiększają efektywność napędu i przyczyniają się do istotnej poprawy środowiska. Ogólnie rzecz biorąc, system sterowania położeniem składa się z trzech części. Jako część pierwsza, „generator minimalnej energii” oblicza szczególne profile przyspieszenia, prędkości i położenia, gdzie wielkość i czas przyspieszenia lub deceleracji są wyznaczane w taki sposób, że są zgodne z żądanym położeniem i czasem przewidzianym na manewr zmiany położenia. Rolą „wstępnego kompensatora sprzężenia antycypacyjnego”, jako drugiej części, jest osiągnięcie precyzyjnego namierzenia przewidzianego położenia referencyjnego (odniesienia) przy zerowym opóźnieniu dynamicznym. Trzecią częścią jest sterownik położenia, który może bazować zorientowanym sterowaniu, sterowaniu wymuszonym dynamiką lub sterowaniu ślizgowym. (...)

Artykuł zawiera 22663 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Aluplast wynajmuje powierzchnię w Logicor Poznań

Aluplast wynajmuje powierzchnię w Logicor Poznań

Aluplast podpisał umowę najmu 10 000 m kw. powierzchni magazynowo-przemysłowej w centrum dystrybucyjnym Logicor Poznań...

MAN wozi świąteczną atmosferę

MAN wozi świąteczną atmosferę

 Czerwony ciągnik siodłowy MAN TGX 18.440 BLS 4x2 EfficientLine2 z kolorową naczepą przemierza w styczniu...

North-West Logistic Park w rękach amerykańskiego inwestora

North-West Logistic Park w rękach amerykańskiego inwestora

Amerykański inwestor Exeter Property Group zawarł finalną umowę kupna centrum magazynowo-produkcyjnego North-West Logistic Park w...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj