logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Energy saving pmsm position control respecting coulomb friction

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
The paper describes development of a new energy saving control algorithms for precise position control of permanent magnet synchronous motor. Designed control algorithms limit energy consumption for defined rotor position maneveur, increase efficiency of the drive and contribute to the substantial improvements of environment. Overall position control system consists of three parts. As the first part, the ‘minimum energy generator’ computes a special acceleration, velocity and position profile, where the magnitude and time of acceleration or deceleration are determined such a way that comply with position demand and prescribed time for position maneuver. The role of ‘feed-forward precompensator’, as a second part, is to achieve precise tracking of the prescribed reference position with zero dynamic lag. Third part is position controller, which can be based on field oriented control, forced dynamics control or sliding mode control. Developed ‘energy saving control algorithms’ are easy to implement digitally and can be exploited for position control of existing a.c. drives.
ENERGOOSZCZĘDNE STEROWANIE POŁOŻENIEM SILNIKA
SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI (PMSM)
Z UWZGLĘDNIENIEM TARCIA COULOMBA
Artykuł opisuje wyznaczenie nowych algorytmów energooszczędnego sterowania do precyzyjnego sterowania położeniem silnika synchronicznego z magnesami trwałymi.
Zaprojektowane algorytmy sterowania ograniczają zużycie energii dla określonego manewru położeniem wirnika, zwiększają efektywność napędu i przyczyniają się do istotnej poprawy środowiska. Ogólnie rzecz biorąc, system sterowania położeniem składa się z trzech części. Jako część pierwsza, „generator minimalnej energii” oblicza szczególne profile przyspieszenia, prędkości i położenia, gdzie wielkość i czas przyspieszenia lub deceleracji są wyznaczane w taki sposób, że są zgodne z żądanym położeniem i czasem przewidzianym na manewr zmiany położenia. Rolą „wstępnego kompensatora sprzężenia antycypacyjnego”, jako drugiej części, jest osiągnięcie precyzyjnego namierzenia przewidzianego położenia referencyjnego (odniesienia) przy zerowym opóźnieniu dynamicznym. Trzecią częścią jest sterownik położenia, który może bazować zorientowanym sterowaniu, sterowaniu wymuszonym dynamiką lub sterowaniu ślizgowym. (...)

Artykuł zawiera 22663 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Szybka dostawa wprost do domu - kolejna odsłona badań rynku…

Szybka dostawa wprost do domu - kolejna odsłona badań rynku e-commerce DPDgroup

Według raportu Barometr e-shopper najpopularniejszym sposobem dostawy zakupów internetowych w Europie jest przesyłka kurierska na...

Pierwsze kroki z kodami kreskowymi - zapraszamy do udziału w…

Pierwsze kroki z kodami kreskowymi - zapraszamy do udziału w webinarium GS1 Polska

Już w pierwszy poniedziałek lipca serdecznie zapraszamy Państwa w imieniu Fundacji GS1 Polska do udziału...

Firma Deka Trans nowym najemcą w Panattoni Park Pruszków II

Firma Deka Trans nowym najemcą w Panattoni Park Pruszków II

Firma Deka Trans wynajęła blisko 5000 m kw. powierzchni magazynowo-biurowej z możliwością ekspansji do 6500...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj