logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wizyjne sterowanie robotami mobilnymi podążającymi za liderem

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania techniki rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality) w sterowaniu robotami mobilnymi. Przeprowadzono analizę doboru kamer wideo względem stabilności algorytmu sterowania. Zbadano również wpływ na sterowanie w zależności od zmiany odległości między znacznikiem a kamerą. Badania przeprowadzono w oparciu o testową aplikację z wykorzystaniem NyARToolkit dla realizacji zagadnień związanych z techniką Augmented Reality. Sterowanie robotem zrealizowano w oparciu o symulator robotów mobilnych Simbad.
Jedną ze strategii zautomatyzowanego poruszania się robotów mobilnych lub innych autonomicznych urządzeń transportowych (np. wózków z towarem) jest podążanie za liderem. Liderem może być robot poruszający się względem zadanej trajektorii ruchu lub człowiek. Podstawowym zadaniem urządzenia mobilnego jest śledzenie i powtarzanie ruchu lidera [1]. Technika rzeczywistości rozszerzonej (AR Augmented Reality) jest stosowana w studiach filmowych lub telewizji. Pozwala na łączenie świata wirtualnego z rzeczywistym [2]. Algorytmy AR mogą być wykorzystane w sterowaniu robotem mobilnym podążającym za liderem, ze względu na pokrewieństwo realizowanych zadań.
Techniki AR opierają się między innymi o algorytmy śledzenia znaczników i transformacji obrazów pozyskanych z kamery wideo. (...)

Artykuł zawiera 12205 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Aluplast wynajmuje powierzchnię w Logicor Poznań

Aluplast wynajmuje powierzchnię w Logicor Poznań

Aluplast podpisał umowę najmu 10 000 m kw. powierzchni magazynowo-przemysłowej w centrum dystrybucyjnym Logicor Poznań...

MAN wozi świąteczną atmosferę

MAN wozi świąteczną atmosferę

 Czerwony ciągnik siodłowy MAN TGX 18.440 BLS 4x2 EfficientLine2 z kolorową naczepą przemierza w styczniu...

North-West Logistic Park w rękach amerykańskiego inwestora

North-West Logistic Park w rękach amerykańskiego inwestora

Amerykański inwestor Exeter Property Group zawarł finalną umowę kupna centrum magazynowo-produkcyjnego North-West Logistic Park w...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj