logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wizyjne sterowanie robotami mobilnymi podążającymi za liderem

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania techniki rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality) w sterowaniu robotami mobilnymi. Przeprowadzono analizę doboru kamer wideo względem stabilności algorytmu sterowania. Zbadano również wpływ na sterowanie w zależności od zmiany odległości między znacznikiem a kamerą. Badania przeprowadzono w oparciu o testową aplikację z wykorzystaniem NyARToolkit dla realizacji zagadnień związanych z techniką Augmented Reality. Sterowanie robotem zrealizowano w oparciu o symulator robotów mobilnych Simbad.
Jedną ze strategii zautomatyzowanego poruszania się robotów mobilnych lub innych autonomicznych urządzeń transportowych (np. wózków z towarem) jest podążanie za liderem. Liderem może być robot poruszający się względem zadanej trajektorii ruchu lub człowiek. Podstawowym zadaniem urządzenia mobilnego jest śledzenie i powtarzanie ruchu lidera [1]. Technika rzeczywistości rozszerzonej (AR Augmented Reality) jest stosowana w studiach filmowych lub telewizji. Pozwala na łączenie świata wirtualnego z rzeczywistym [2]. Algorytmy AR mogą być wykorzystane w sterowaniu robotem mobilnym podążającym za liderem, ze względu na pokrewieństwo realizowanych zadań.
Techniki AR opierają się między innymi o algorytmy śledzenia znaczników i transformacji obrazów pozyskanych z kamery wideo. (...)

Artykuł zawiera 12205 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Solaris zdobywa zamówienie na pierwsze autobusy elektryczne w stolicy Europy

Solaris zdobywa zamówienie na pierwsze autobusy elektryczne w stolicy Europy

Największe przedsiębiorstwo transportu publicznego w stolicy Belgii, firma STIB, zamówiła pierwsze autobusy elektryczne. Będzie to...

Kolejne połączenie PKP Intercity na Ukrainę

Kolejne połączenie PKP Intercity na Ukrainę

PKP Intercity rozszerza siatkę połączeń na Ukrainę. Już od 24 sierpnia br. podróżni zyskają kolejną...

Port Gdańsk rozpocznie rozbudowę nabrzeży i toru wodnego

Port Gdańsk rozpocznie rozbudowę nabrzeży i toru wodnego

Projekt rozbudowy nabrzeży i modernizacji toru wodnego w Porcie Gdańsk jest już oficjalnie na etapie...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj