logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

śledzenie odporne trajektorii ruchu statku

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule przedstawiono problematykę sterowania odpornego, oraz sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii za pomocą regulatora odpornego. Artykuł zawiera wyniki badań symulacyjnych doboru regulatora odpornego za pomocą algorytmów ewolucyjnych oraz śledzenia trajektorii dla kontenerowca o nośności 23 000 ton.
WSTĘP
Statek jako obiekt regulacji jest bardzo trudnym obiektem ze względu na jego nieliniowość oraz silne zmiany współczynników liniowego modelu w zależności od prędkości, kąta położenia steru oraz interakcje pomiędzy sterem a śrubą oraz sterem a kadłubem (szelangiewicz). Istnieją rozwiązania autopilotów opartych na regulatorze PID o zmiennych współczynnikach w zależności od stanu w jakim znajduje się jednostka pływająca. Można jednak zgodnie z teorią sterowania odpornego (robust control) znaleźć regulator, który jest w stanie stabilnie sterować statkiem bez potrzeby zmian jego nastaw.
Trudność sprawia potrzeba stosowania zaawansowanych metod analizy matematycznej w poszukiwaniu współczynników równania regulatora odpornego. Aby uniknąć tej potrzeby do poszukiwania współczynników można zastosować algorytmy ewolucyjne
[2,3,4]. Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych śledzenia trajektorii za pomocą regulatora odpornego.
1. (...)

Artykuł zawiera 10223 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Ściągnij załącznik:

Newsletter

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

„BIELIK” będzie strzegł transportów PKP CARGO

„BIELIK” będzie strzegł transportów PKP CARGO

Nowoczesny, super lekki, wyposażony w jeszcze lepsze niż do tej pory kamery dron „Bielik” rozpoczyna...

PEKAES z nowym połączeniem w Niemczech

 PEKAES z nowym połączeniem w Niemczech

Operator logistyczny PEKAES uruchomił kolejne codzienne połączenie z i do Niemiec. Klienci PEKAES mają teraz...

UPS przejmuje firmę FREIGHTEX LTD.

UPS przejmuje firmę FREIGHTEX LTD.

UPS przejmuje firmę Freightex z siedzibą w Wielkiej Brytanii, świadczącej niskonakładowe usługi transportu całopojazdowego lub...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj