logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

śledzenie odporne trajektorii ruchu statku

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule przedstawiono problematykę sterowania odpornego, oraz sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii za pomocą regulatora odpornego. Artykuł zawiera wyniki badań symulacyjnych doboru regulatora odpornego za pomocą algorytmów ewolucyjnych oraz śledzenia trajektorii dla kontenerowca o nośności 23 000 ton.
WSTĘP
Statek jako obiekt regulacji jest bardzo trudnym obiektem ze względu na jego nieliniowość oraz silne zmiany współczynników liniowego modelu w zależności od prędkości, kąta położenia steru oraz interakcje pomiędzy sterem a śrubą oraz sterem a kadłubem (szelangiewicz). Istnieją rozwiązania autopilotów opartych na regulatorze PID o zmiennych współczynnikach w zależności od stanu w jakim znajduje się jednostka pływająca. Można jednak zgodnie z teorią sterowania odpornego (robust control) znaleźć regulator, który jest w stanie stabilnie sterować statkiem bez potrzeby zmian jego nastaw.
Trudność sprawia potrzeba stosowania zaawansowanych metod analizy matematycznej w poszukiwaniu współczynników równania regulatora odpornego. Aby uniknąć tej potrzeby do poszukiwania współczynników można zastosować algorytmy ewolucyjne
[2,3,4]. Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych śledzenia trajektorii za pomocą regulatora odpornego.
1. (...)

Artykuł zawiera 10223 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Ściągnij załącznik:

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Nowe badanie Della i Intela wskazuje najważniejsze trendy technologiczne, które…

Nowe badanie Della i Intela wskazuje najważniejsze trendy technologiczne, które kształtują miejsca pracy

Firma Dell zaprezentowała wyniki badania Future Workforce Study, przeprowadzonego w Europie i RPA na zlecenie...

Technologia druku 3D krzyżuje plany wybranym technikom produkcyjnym, twierdzi DHL

Technologia druku 3D krzyżuje plany wybranym technikom produkcyjnym, twierdzi DHL

Dostawca usług logistycznych DHL wydał swój najnowszy Raport dotyczący trendów DHL - Technologia druku 3D...

Młodzi logistycy walczą o finał Ogólnopolskiej Olimpiady Logistycznej

Młodzi logistycy walczą o finał Ogólnopolskiej Olimpiady Logistycznej

2 grudnia w kilkunastu miastach w całej Polsce odbył się II etap Ogólnopolskiej Olimpiady Logistycznej....

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj