logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

śledzenie odporne trajektorii ruchu statku

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule przedstawiono problematykę sterowania odpornego, oraz sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii za pomocą regulatora odpornego. Artykuł zawiera wyniki badań symulacyjnych doboru regulatora odpornego za pomocą algorytmów ewolucyjnych oraz śledzenia trajektorii dla kontenerowca o nośności 23 000 ton.
WSTĘP
Statek jako obiekt regulacji jest bardzo trudnym obiektem ze względu na jego nieliniowość oraz silne zmiany współczynników liniowego modelu w zależności od prędkości, kąta położenia steru oraz interakcje pomiędzy sterem a śrubą oraz sterem a kadłubem (szelangiewicz). Istnieją rozwiązania autopilotów opartych na regulatorze PID o zmiennych współczynnikach w zależności od stanu w jakim znajduje się jednostka pływająca. Można jednak zgodnie z teorią sterowania odpornego (robust control) znaleźć regulator, który jest w stanie stabilnie sterować statkiem bez potrzeby zmian jego nastaw.
Trudność sprawia potrzeba stosowania zaawansowanych metod analizy matematycznej w poszukiwaniu współczynników równania regulatora odpornego. Aby uniknąć tej potrzeby do poszukiwania współczynników można zastosować algorytmy ewolucyjne
[2,3,4]. Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych śledzenia trajektorii za pomocą regulatora odpornego.
1. (...)

Artykuł zawiera 10223 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Ściągnij załącznik:

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

PKP CARGO na rzecz bezpieczeństwa na kolei

PKP CARGO na rzecz bezpieczeństwa na kolei

PKP CARGO wzięło udział w ćwiczeniach służb ratowniczych na kolei. Spółka chce w ten sposób...

Karta flotowa małego przedsiębiorcy

Karta flotowa małego przedsiębiorcy

Małe firmy transportowe stanowią dominującą część sektora usług transportowo-spedycyjnych. Na takich przewoźników czeka jednak wiele...

Sosnowiec kupuje trzy w pełni bezemisyjne autobusy elektryczne Solaris

Sosnowiec kupuje trzy w pełni bezemisyjne autobusy elektryczne Solaris

Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej w Sosnowcu oraz polski producent Solaris Bus & Coach podpisały umowę na...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj