logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Evolutionary sets of safe ship trajectories: development of the method

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The version presented here is an updated one and its authors have tested extensively various problem-dedicated specialized operators as well as various formulas for fitness function to obtain best effects.
In the course of this process it turned out that classic evolutionary mechanisms had to be modified for better performance. Also, intuitional fitness function directly resembling goal function has been replaced with a more complex one, which includes additional COLREGS-compliance factors.
EWOLUCYJNE ZBIORY BEZPIECZNYCH TRAJEKTORII STATKÓW: ROZWÓJ METODY
Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statków to metoda rozwiązywania potencjalnych sytuacji kolizyjnych, łącząca podejście ewolucyjne z wybranymi założeniami teorii gier. Dla zadanych pozycji i parametrów ruchu statków metoda znajduje zbiór bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Omawiana jest tu druga, zaktualizowana wersja metody, przy której tworzeniu autorzy testowali różne operatory i funkcje przystosowania w celu osiągnięcia jak najlepszych wyników. W trakcie tego procesu, dla poprawienia wydajności zmieniono klasyczne mechanizmy ewolucyjne. Ponadto pierwotnie stosowana funkcja celu została zastąpiona bardziej złożoną, uwzględniającą dodatkowe kary za naruszanie prawideł MPDM.
1. INTRODUCTION
In general, the main approaches to the problem of planning optimal ship trajectories in encounter situations are based on either differential games or on evolutionary programming. (...)

Artykuł zawiera 25145 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Poczta Polska z umową na obsługę sklepu Allegro

Poczta Polska z umową na obsługę sklepu Allegro

Poczta Polska nawiązała strategiczne partnerstwo ze Sklepem Allegro, prowadzonym przez największą platformę handlu elektronicznego w...

Makita kolejnym najemcą w MLP Pruszków II

Makita kolejnym najemcą w MLP Pruszków II

Dystrybutor silników elektrycznych oraz elektronarzędzi wynajął ponad 9,8 tys. m kw. powierzchni magazynowej w MLP...

AXI IMMO z dwiema nagrodami CiJ Awards 2016

AXI IMMO z dwiema nagrodami CiJ Awards 2016

AXI IMMO w tegorocznej edycji konkursu CiJ Awards 2016 otrzymało 2 nagrody w kategoriach Best...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj