Logo
Wydrukuj tę stronę

Zgrywanie obrazu radarowego z mapą morską metodą wyrównania

Obraz radarowy jest źródłem wielu informacji przydatnych do prowadzenia nawigacji. W strefie przybrzeżnej informacje pozyskane z obrazu radarowego wykorzystuje się do wyznaczania pozycji, manewrowania w rejonach rozgraniczenia ruchu, na podejściach do portów itp. Na otwartym akwenie radar jest niezbędny podczas planowania manewrów zapobiegawczych oraz do prowadzenia obserwacji w celu wczesnego wykrycia niebezpieczeństw. Artykuł przedstawia problemy związane z dopasowaniem obrazu radarowego do mapy morskiej. W końcowym etapie tego zadania wykorzystuje się geodezyjne metody wyrównania w celu precyzyjnego zgrania obu obrazów. Takie dopasowanie umożliwia wyznaczenie pozycji jednostki metodą porównawczą.
Każdy nawigator zauważa duże podobieństwo między zobrazowaniem radarowym wybrzeża a jego odpowiednikiem na mapie. Obraz radarowy stanowi formę najbardziej wiernego odwzorowania otaczającej okręt przestrzeni wraz ze wszystkimi obiektami powierzchniowymi w niej się znajdującymi. Jest to dwuwymiarowa reprezentacja obrazowa środowiska w której znajduje się okręt. (...)

Artykuł zawiera 18419 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

© 2000-2023 Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny