logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wyznaczanie punktów trasy w neuroewolucyjnym sterowaniu statkiem

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule tym autor przedstawia system wspomagania decyzji sternika podczas manewrowania statkiem na ograniczonym obszarze. Podstawą systemu są ewolucyjne sztuczne sieci neuronowe, których struktura i parametry, odpowiednio zakodowane w kodzie genetycznym, rozwijają się w czasie symulacji, dostosowując całą populację do wyznaczonego zadania jakim jest bezpieczne przejście statku od pozycji startowej do celu. W celu usprawnienia procesu uczenia sieci neuronowej autor proponuje algorytm wyznaczania punktów trasy będących dodatkowym użytecznym zestawem informacji podczas obliczania wychylenia steru.
Neuroewolucyjne sterowanie statkiem jest to system wspomagania decyzji podejmowanych przez sternika podczas manewrowania statkiem na ograniczonym obszarze. W symulowanym modelu statkiem steruje sztuczna sieć neuronowa. Na jej wejściu znajdują się sygnały zakodowane z informacji dotyczących aktualnego stanu środowiska w którym znajduje się statek oraz sternik, np.: aktualny kurs, prędkość nad dnem, prędkość kątowa. Na wyjściu sieci znajdują się kąty wychylenia steru.
W aspekcie ewolucyjnym taka sieć neuronowa jest traktowana jako osobnik w populacji sieci konkurujących między sobą o miano sieci najlepiej przystosowanej do badanego problemu [1] czyli bezpiecznego sterowania statkiem na zadanym ograniczonym obszarze wodnym. Drogą odpowiedniej selekcji podczas obserwacji bieżących dokonań sterników, system wybiera najlepszego sternika i poprzez operacje genetyczne tworzy w następnym pokoleniu nowe osobniki. (...)

Artykuł zawiera 14614 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1

Nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1

Pojawiła się nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1. To już siedemnasta odsłona dokumentu, który zawiera techniczne...

Polski transport zadłużony

Polski transport zadłużony

Krajowy Rejestr Długów Biura Informacji Gospodarczej SA opublikował raport dotyczący  finansów  polskiego transportu. Sytuacja jest...

FedEx wraz UEFA for Children stworzyły dziecięcą eskortę na mecz…

FedEx wraz UEFA for Children stworzyły dziecięcą eskortę na mecz finałowy Ligi Europy UEFA

FedEx Express, firma świadcząca usługi przewozów ekspresowych, wraz z Fundacją UEFA for Children i szwedzkimi...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj