logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wyznaczanie punktów trasy w neuroewolucyjnym sterowaniu statkiem

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule tym autor przedstawia system wspomagania decyzji sternika podczas manewrowania statkiem na ograniczonym obszarze. Podstawą systemu są ewolucyjne sztuczne sieci neuronowe, których struktura i parametry, odpowiednio zakodowane w kodzie genetycznym, rozwijają się w czasie symulacji, dostosowując całą populację do wyznaczonego zadania jakim jest bezpieczne przejście statku od pozycji startowej do celu. W celu usprawnienia procesu uczenia sieci neuronowej autor proponuje algorytm wyznaczania punktów trasy będących dodatkowym użytecznym zestawem informacji podczas obliczania wychylenia steru.
Neuroewolucyjne sterowanie statkiem jest to system wspomagania decyzji podejmowanych przez sternika podczas manewrowania statkiem na ograniczonym obszarze. W symulowanym modelu statkiem steruje sztuczna sieć neuronowa. Na jej wejściu znajdują się sygnały zakodowane z informacji dotyczących aktualnego stanu środowiska w którym znajduje się statek oraz sternik, np.: aktualny kurs, prędkość nad dnem, prędkość kątowa. Na wyjściu sieci znajdują się kąty wychylenia steru.
W aspekcie ewolucyjnym taka sieć neuronowa jest traktowana jako osobnik w populacji sieci konkurujących między sobą o miano sieci najlepiej przystosowanej do badanego problemu [1] czyli bezpiecznego sterowania statkiem na zadanym ograniczonym obszarze wodnym. Drogą odpowiedniej selekcji podczas obserwacji bieżących dokonań sterników, system wybiera najlepszego sternika i poprzez operacje genetyczne tworzy w następnym pokoleniu nowe osobniki. (...)

Artykuł zawiera 14614 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

OT Logistics S.A. rozszerza skład zarządu

OT Logistics S.A. rozszerza skład zarządu

Rada nadzorcza spółki OT Logistics S.A. powołała w skład zarządu Andrzeja Klimka, dotychczasowego dyrektora Dywizji...

Grupa GEFCO wspiera logistycznie rejs Bimedia Challenge z Alaski na…

Grupa GEFCO wspiera logistycznie rejs Bimedia Challenge z Alaski na Grenlandię

Grupa GEFCO, światowy gracz w logistyce dla przemysłu i europejski lider w logistyce dla branży...

Nowe wagony dla dywizji kolejowej OT Logistics poszerzą ofertę transportu…

Nowe wagony dla dywizji kolejowej OT Logistics poszerzą ofertę transportu produktów agro

Grupa Kapitałowa OT Logistics wydzierżawiła nowe wagony typu Tagnpps, które pozwolą spółce na uzupełnienie oferty...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj