Zaloguj się

Decomposition of the pairs (a,b) and (a,c) of positive discretetime linear systems

A new test for checking the reachability (observability) of positive discrete-time linear systems is proposed. Conditions are established under which the unreachable pair (A,B) and the unobservable pair (A,C) of positive discrete-time system can be decomposed into reachable and unreachable parts and observable and unobservable parts, respectively. It is shown that the transfer matrix of the positive system is equal to the transfer matrix of its reachable (observable) part.
DEKOMPOZYCJI PAR (A,B) I (A,C)
DODATNICH UKŁADÓW DYSKRETNYCH
W pracy zaproponowano nowe kryteria badania osiągalności (obserwowalności) dodatnich liniowych układów dyskretnych. Podano warunki przy spełnieniu których para nieosiągalna (A,B) oraz para nieobserwowalna (A,C) dodatniego układu dyskretnego może być zdekomponowana na część osiągalna i nieosiągalną oraz odpowiednio na część obserwowalna i nieobserwowalną. Wykazano, że macierz transmitancji układu dodatniego jest równa macierzy transmitancji tylko części osiągalnej oraz odpowiednio tylko części obserwowalnej.
1. INTRODUCTION
In positive systems inputs, state variables and outputs take only non-negative values.
Examples of positive systems are industrial processes involving chemical reactors, heat exchangers and distillation columns, storage systems, compartmental systems, water and atmospheric pollution models. A variety of models having positive linear behavior can be found in engineering, management science, economics, social sciences, biology and medicine, etc. An overview of state of the art in positive linear theory is given in the monographs [2, 3].
The notions of controllability and observability and the decomposition of linear systems have been introduced by Kalman [7, 8]. Those notions are the basic concepts of the modern control theory [1, 6, 9, 10, 5]. They have been also extended to positive linear systems [2, 3].
In this paper the idea of Kalman’s decomposition theorem will be extended to positive discrete-time linear systems. (...)

Artykuł zawiera 32282 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Zaloguj się by skomentować