logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Projektowanie i strojenie regulatorów rozmytych typu mamdaniego

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule przedstawiono podstawowe zasady projektowania regulatorów rozmytych typu Mamdaniego. Zaprezentowano ogólną formułę regulatora o strukturze MIMO. Dokonano wyboru funkcji przynależności dla poszczególnych zmiennych lingwistycznych. Określono wzajemne położenie oraz zakresy funkcji przynależności. Zdefiniowano bazę reguł regulatora rozmytego. Zaprezentowano dwie powierzchnie sterowania regulatora dla metody defuzyfikacji środek sum.
Zagadnienie projektowania regulatorów rozmytych typu Mamdaniego ma złożony charakter. Wynika to zarówno z różnorodnych możliwości dotyczących wyboru określonych funkcji przynależności dla zmiennych procesu regulacji, jak również z samej specyfiki reguł lingwistycznych opisujących algorytm działania regulatora. Dodatkową kwestią jest ilość wejść i wyjść określająca w pewien sposób rozmiar bazy reguł, które dla struktury typu Mamdaniego posiadają poprzedniki i następniki w postaci rozmytej [2, 8].
Strojenie zaprojektowanego regulatora rozmytego wymaga modyfikacji kształtu funkcji przynależności oraz ich wzajemnego położenia dla poszczególnych zmiennych procesu regulacji. W konsekwencji procedura strojenia pozwala na kształtowanie nieliniowej powierzchni sterowania regulatora. Powierzchnia ta jest złożona z segmentów przestrzennych, które mogą posiadać różne stopnie wypukłości. Ilość segmentów wzrasta wraz z ilością funkcji przynależności opisujących zmienne procesu regulacji. (...)

Artykuł zawiera 13196 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Ekol Logistics otwiera spółkę w Słowenii

Ekol Logistics otwiera spółkę w Słowenii

Realizując strategie osiągnięcia pozycji jednego z wiodących operatorów logistycznych w Europie, posiadającego własne zasoby, w...

IVECO zdobyło dwie nowe nagrody „Sustainable Truck of the Year…

IVECO zdobyło dwie nowe nagrody „Sustainable Truck of the Year 2017”

Nagroda została przyznana za Daily Electric w kategorii VAN oraz za Eurocargo CNG w kategorii...

Projekt Sarpsborg

Projekt Sarpsborg

Stalowa kładka pieszo-rowerowa, dostarczona przez Scandinavian Express, połączy dzielnicę domków jednorodzinnych nad rzeką Glomma w...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj