logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Projekt i analiza chwytaka o strukturze przestrzennej z pozycjonowaniem szczęk i regulacją siły zacisku

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Artykuł prezentuje projekt i analizę własności funkcjonalnych chwytaka siłowego z pozycjonowaniem położenia szczęk i regulacją siły chwytu. Zaprojektowano konstrukcję chwytaka 4-szczękowego o strukturze przestrzennej dla robota przemysłowego FANUC.
Następnie opracowano układ sterowania siłą i położeniem szczęk oraz prędkością ich przemieszczania. W oparciu o wykonany prototyp przeprowadzono badania i analizę własności funkcjonalnych i użytkowych chwytaka. Badania wykazały zasadność założeń projektu, które zwiększyły znacząco uniwersalność urządzenia. Uzyskane doświadczenia mają także znaczenie dla chwytaków o bardziej skomplikowanych strukturach inspirowanych rozwiązaniami występującymi w żywych organizmachZe względów ekonomicznych w procesach produkcyjnych wymagana jest coraz większa elastyczność stanowisk wytwarzania, przy zachowaniu wysokiej jakości oraz niskich kosztów produkcji. (...)

Artykuł zawiera 16460 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

W życie wchodzi CETA - umowa o wolnym handlu pomiędzy…

W życie wchodzi CETA - umowa o wolnym handlu pomiędzy Kanadą a Unią Europejską

Podpisana 30 października 2016 roku w Brukseli umowa o wolnym handlu pomiędzy Kanadą a Unią...

Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak wdrażać dyrektywę fałszywkową

Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak wdrażać dyrektywę fałszywkową

Instytut Logistyki i Magazynowania zaprasza 5.10.2017 r. na szkolenie pt. "Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak...

Agility ocenia wpływ Brexitu na rynki wschodzące

Agility ocenia wpływ Brexitu na rynki wschodzące

Agility, globalny dostawca zintegrowanych rozwiązań logistycznych, opublikował raport o sytuacji na rynkach wschodzących w pierwszej...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj