logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Projekt i analiza chwytaka o strukturze przestrzennej z pozycjonowaniem szczęk i regulacją siły zacisku

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Artykuł prezentuje projekt i analizę własności funkcjonalnych chwytaka siłowego z pozycjonowaniem położenia szczęk i regulacją siły chwytu. Zaprojektowano konstrukcję chwytaka 4-szczękowego o strukturze przestrzennej dla robota przemysłowego FANUC.
Następnie opracowano układ sterowania siłą i położeniem szczęk oraz prędkością ich przemieszczania. W oparciu o wykonany prototyp przeprowadzono badania i analizę własności funkcjonalnych i użytkowych chwytaka. Badania wykazały zasadność założeń projektu, które zwiększyły znacząco uniwersalność urządzenia. Uzyskane doświadczenia mają także znaczenie dla chwytaków o bardziej skomplikowanych strukturach inspirowanych rozwiązaniami występującymi w żywych organizmachZe względów ekonomicznych w procesach produkcyjnych wymagana jest coraz większa elastyczność stanowisk wytwarzania, przy zachowaniu wysokiej jakości oraz niskich kosztów produkcji. (...)

Artykuł zawiera 16460 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Firmy UPS i Sealed Air nawiązały współpracę w celu udostepnienia…

Firmy UPS i Sealed Air nawiązały współpracę w celu udostepnienia wydajnych rozwiązań do pakowania

Firmy UPS i Sealed Air Corporation poinformowały o nawiązaniu strategicznej współpracy, dzięki której sprzedawcy detaliczni,...

Dachser pomaga walczyć z suszą w Indiach

Dachser pomaga walczyć z suszą w Indiach

W obliczu jednej z największych od dziesięcioleci susz w środkowych Indiach międzynarodowy operator logistyczny Dachser...

Nowe badanie Della i Intela wskazuje najważniejsze trendy technologiczne, które…

Nowe badanie Della i Intela wskazuje najważniejsze trendy technologiczne, które kształtują miejsca pracy

Firma Dell zaprezentowała wyniki badania Future Workforce Study, przeprowadzonego w Europie i RPA na zlecenie...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj