Logo
Wydrukuj tę stronę

Evolutionary sets of safe ship trajectories: simulation results

The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving multi-ship encounter situations. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The paper briefly presents foundations of the method and focuses on simulation results for selected test cases based on the Baltic Basin. The computer simulations cover both open waters and restricted waters cases. The obtained results confirm correctness and aptness of the method in solving encounter situations at sea.
EWOLUCYJNE ZBIORY BEZPIECZNYCH TRAJEKTORII STATKU: WYNIKI SYMULACYJNE
Metoda ewolucyjnych zbiorów bezpiecznych trajektorii statku służy rozwiązywaniu sytuacji kolizyjnych wielu statków na morzu. Dla znanych pozycji oraz parametrów ruchu metoda znajduje optymalny zbiór bezpiecznych trajektorii dla wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. W artykule pokrótce zaprezentowano główne założenia metody i skupiono się na wynikach symulacyjnych uzyskanych w trakcie badań dla wybranych rejonów Morza Bałtyckiego.
Przedstawione przykłady przedstawiają sytuacje spotkań na wodach otwartych oraz ograniczonych. Uzyskane wyniki badań potwierdzają poprawność oraz i trafność opisywanej metody w rozwiązywaniu sytuacji kolizyjnych na morzu.
1. INTRODUCTION
Multi-ship encounter situations take place when three or more ships are approaching the same open or restricted water region with headings posing a threat of collision. In such cases general COLREGS [1] rules no longer provide strict anti-collision regulation for the entire set of ships in the encounter. However, still the rules may and should be considered by every ship in the set. This makes the process of planning safe trajectories of all the ships in the encounter complex. (...)

Artykuł zawiera 17983 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

© 2000-2023 Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny