logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Dokładność względna gnss w kontekście wyznaczenia orientacji przestrzennej ugv

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było udzielenie odpowiedzi na pytanie, czy dokładność względna GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) umożliwia wyznaczenie kątów orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV (z ang.: Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Lądowy). W badaniach wykorzystano parę jednakowych odbiorników GNSS pracujących w trybach: GPS, DGPS LF/MF oraz EGNOS.
Ambicją konstruktorów autonomicznych pojazdów typu UGV jest, by były one w stanie zastąpić człowieka w środowisku, w którym prowadzenie operacji jest zbyt niebezpieczne dla życia lub kończą się ludzkie możliwości. Zadania wykonywane przez roboty typu UGV w trybie pełnej autonomii, stawią ogromne wyzwania przed systemem nawigacyjnym pojazdu. Musi on zapewnić wysoką dokładność, niezawodność, ciągłość i wiarygodność wyznaczeń pozycji, prędkości i kątów orientacji przestrzennej. Proces nawigacji często odbywa się w nieznanym środowisku, w którym dynamicznie zmienia się zarówno otoczenie jak i rozmieszczenie obiektów zainteresowań - statycznych i dynamicznych.
Duża różnorodność przeszkód i warunków środowiskowych sprawia, że proces autonomicznej nawigacji UGV należy do grupy najbardziej skomplikowanych. Jednym z problemów jest określenie kątów orientacji przestrzennej robota typu UGV. (...)

Artykuł zawiera 16080 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Zmiany w opodatkowaniu nieruchomości po nowelizacji ustawy o transporcie kolejowym

Zmiany w opodatkowaniu nieruchomości po nowelizacji ustawy o transporcie kolejowym

Przedsiębiorstwa posiadające na swoim terenie elementy infrastruktury kolejowej powinny przyjrzeć się ich opodatkowaniu. Zmiany mogą...

Jubileuszowa edycja raportu Transport Market Monitor

Jubileuszowa edycja raportu Transport Market Monitor

Transporeon i Capgemini Consulting opublikowały kolejną, już trzydziestą edycję kwartalnego raportu Transport Market Monitor. Celem analizy...

Nowy obowiązek dla firm - raportowanie pozafinansowe. Sprawdź, co czeka…

Nowy obowiązek dla firm - raportowanie pozafinansowe. Sprawdź, co czeka polskie przedsiębiorstwa

Społeczna odpowiedzialność biznesu (CSR – Corporate Social Responsibility) stała się w ostatnich latach coraz powszechniejszym...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj