logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Dokładność względna gnss w kontekście wyznaczenia orientacji przestrzennej ugv

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było udzielenie odpowiedzi na pytanie, czy dokładność względna GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) umożliwia wyznaczenie kątów orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV (z ang.: Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Lądowy). W badaniach wykorzystano parę jednakowych odbiorników GNSS pracujących w trybach: GPS, DGPS LF/MF oraz EGNOS.
Ambicją konstruktorów autonomicznych pojazdów typu UGV jest, by były one w stanie zastąpić człowieka w środowisku, w którym prowadzenie operacji jest zbyt niebezpieczne dla życia lub kończą się ludzkie możliwości. Zadania wykonywane przez roboty typu UGV w trybie pełnej autonomii, stawią ogromne wyzwania przed systemem nawigacyjnym pojazdu. Musi on zapewnić wysoką dokładność, niezawodność, ciągłość i wiarygodność wyznaczeń pozycji, prędkości i kątów orientacji przestrzennej. Proces nawigacji często odbywa się w nieznanym środowisku, w którym dynamicznie zmienia się zarówno otoczenie jak i rozmieszczenie obiektów zainteresowań - statycznych i dynamicznych.
Duża różnorodność przeszkód i warunków środowiskowych sprawia, że proces autonomicznej nawigacji UGV należy do grupy najbardziej skomplikowanych. Jednym z problemów jest określenie kątów orientacji przestrzennej robota typu UGV. (...)

Artykuł zawiera 16080 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Projekt Sarpsborg

Projekt Sarpsborg

Stalowa kładka pieszo-rowerowa, dostarczona przez Scandinavian Express, połączy dzielnicę domków jednorodzinnych nad rzeką Glomma w...

ORLEN inwestuje w nowoczesną hermetyczną myjnię cystern kolejowych

ORLEN inwestuje w nowoczesną hermetyczną myjnię cystern kolejowych

Nowa hermetyczna myjnia cystern kolejowych powstanie na terenie Zakładu Produkcyjnego PKN ORLEN w Płocku. Technologia...

Seminarium: Znakowanie i śledzenie komponentów - Przemysł 4.0

Seminarium: Znakowanie i śledzenie komponentów - Przemysł 4.0

W imieniu Fundacji GS1 Polska oraz klastra Silesia Automotive & Advanced Manufacturing zapraszamy do wzięcia...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj