logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Dokładność względna gnss w kontekście wyznaczenia orientacji przestrzennej ugv

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było udzielenie odpowiedzi na pytanie, czy dokładność względna GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) umożliwia wyznaczenie kątów orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV (z ang.: Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Lądowy). W badaniach wykorzystano parę jednakowych odbiorników GNSS pracujących w trybach: GPS, DGPS LF/MF oraz EGNOS.
Ambicją konstruktorów autonomicznych pojazdów typu UGV jest, by były one w stanie zastąpić człowieka w środowisku, w którym prowadzenie operacji jest zbyt niebezpieczne dla życia lub kończą się ludzkie możliwości. Zadania wykonywane przez roboty typu UGV w trybie pełnej autonomii, stawią ogromne wyzwania przed systemem nawigacyjnym pojazdu. Musi on zapewnić wysoką dokładność, niezawodność, ciągłość i wiarygodność wyznaczeń pozycji, prędkości i kątów orientacji przestrzennej. Proces nawigacji często odbywa się w nieznanym środowisku, w którym dynamicznie zmienia się zarówno otoczenie jak i rozmieszczenie obiektów zainteresowań - statycznych i dynamicznych.
Duża różnorodność przeszkód i warunków środowiskowych sprawia, że proces autonomicznej nawigacji UGV należy do grupy najbardziej skomplikowanych. Jednym z problemów jest określenie kątów orientacji przestrzennej robota typu UGV. (...)

Artykuł zawiera 16080 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

PKP Intercity uruchomiło nowe połączenie międzynarodowe

PKP Intercity uruchomiło nowe połączenie międzynarodowe

PKP Intercity rozszerza siatkę połączeń do Czech. Podróżujący między Krakowem a Pragą będą mogli skorzystać...

Rozporządzenie GDPR - jak się do niego przygotować?

Rozporządzenie GDPR - jak się do niego przygotować?

25 maja 2018 r. wejdą w życie nowe przepisy dotyczące ochrony danych osobowych mieszkańców Unii...

Solaris wchodzi na rynek holenderski

Solaris wchodzi na rynek holenderski

40 przegubowych autobusów nowy Solaris Urbino 18 zostanie zamówionych przez firmę Connexxion. Będąca własnością Trandev,...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj