logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Koncepcja badań eksperymentalnych piasty pneumatycznej

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie zwrócono uwagę na konieczność poprawy parametrów jezdnych platformy kołowej robota mobilnego, zbudowanego na bazie podwozia kołowego. Wskazano na problemy wynikające z przemieszczania się takiego pojazdu w trudnym terenie, oraz w związku z tym na jakość wykonania przez pojazd wyznaczonego zadania. Przedstawiono konstrukcję eksperymentalnej piasty pneumatycznej, której użyto do badań. Opisano koncepcję badań eksperymentalnych, których celem będzie określenie możliwości praktycznej realizacji przyjętej koncepcji optymalizacji własności jezdnych.
W pracy [3] stwierdzono, że w zakresie poruszania się platform kołowych w terenie niezdeterminowanym spotykane najczęściej rozwiązania nie gwarantują należytej adaptacji takiego podwozia do napotkanych warunków jazdy. Na przykład poprzedzony wywiadem terenowym dobór odpowiedniego rodzaju kół podwozia nie gwarantuje optymalnych cech platformy do danego terenu w każdych warunkach. W pracy [9] wskazano również, że przy najczęściej spotykanym rozwiązaniu podwozia dla robota mobilnego, tj. zawieszeniu osi kół sztywnym (które to jest często stosowane m.in. ze względu na konieczność ograniczania wymiarów robota oraz prostotę realizacji konstrukcji podwozia), najazd koła na przeszkodę może utrudnić lub nawet wykluczyć realizację „powierzonego” zadania. (...)

Artykuł zawiera 16931 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

PKP CARGO na rzecz bezpieczeństwa na kolei

PKP CARGO na rzecz bezpieczeństwa na kolei

PKP CARGO wzięło udział w ćwiczeniach służb ratowniczych na kolei. Spółka chce w ten sposób...

Karta flotowa małego przedsiębiorcy

Karta flotowa małego przedsiębiorcy

Małe firmy transportowe stanowią dominującą część sektora usług transportowo-spedycyjnych. Na takich przewoźników czeka jednak wiele...

Sosnowiec kupuje trzy w pełni bezemisyjne autobusy elektryczne Solaris

Sosnowiec kupuje trzy w pełni bezemisyjne autobusy elektryczne Solaris

Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej w Sosnowcu oraz polski producent Solaris Bus & Coach podpisały umowę na...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj