logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Koncepcja badań eksperymentalnych piasty pneumatycznej

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie zwrócono uwagę na konieczność poprawy parametrów jezdnych platformy kołowej robota mobilnego, zbudowanego na bazie podwozia kołowego. Wskazano na problemy wynikające z przemieszczania się takiego pojazdu w trudnym terenie, oraz w związku z tym na jakość wykonania przez pojazd wyznaczonego zadania. Przedstawiono konstrukcję eksperymentalnej piasty pneumatycznej, której użyto do badań. Opisano koncepcję badań eksperymentalnych, których celem będzie określenie możliwości praktycznej realizacji przyjętej koncepcji optymalizacji własności jezdnych.
W pracy [3] stwierdzono, że w zakresie poruszania się platform kołowych w terenie niezdeterminowanym spotykane najczęściej rozwiązania nie gwarantują należytej adaptacji takiego podwozia do napotkanych warunków jazdy. Na przykład poprzedzony wywiadem terenowym dobór odpowiedniego rodzaju kół podwozia nie gwarantuje optymalnych cech platformy do danego terenu w każdych warunkach. W pracy [9] wskazano również, że przy najczęściej spotykanym rozwiązaniu podwozia dla robota mobilnego, tj. zawieszeniu osi kół sztywnym (które to jest często stosowane m.in. ze względu na konieczność ograniczania wymiarów robota oraz prostotę realizacji konstrukcji podwozia), najazd koła na przeszkodę może utrudnić lub nawet wykluczyć realizację „powierzonego” zadania. (...)

Artykuł zawiera 16931 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Rekordowe wakacje w PKP Intercity

Rekordowe wakacje w PKP Intercity

Od czerwca do końca sierpnia 2017 roku z usług PKP Intercity skorzystało o ponad 1,3...

W życie wchodzi CETA - umowa o wolnym handlu pomiędzy…

W życie wchodzi CETA - umowa o wolnym handlu pomiędzy Kanadą a Unią Europejską

Podpisana 30 października 2016 roku w Brukseli umowa o wolnym handlu pomiędzy Kanadą a Unią...

Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak wdrażać dyrektywę fałszywkową

Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak wdrażać dyrektywę fałszywkową

Instytut Logistyki i Magazynowania zaprasza 5.10.2017 r. na szkolenie pt. "Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

menadżer zespołu w dziale handlowym

szukam pracowników

2017-09-22


specjalista ds. zakupów i sprzedaży

szukam pracowników

2017-09-22

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj