logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Koncepcja badań eksperymentalnych piasty pneumatycznej

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie zwrócono uwagę na konieczność poprawy parametrów jezdnych platformy kołowej robota mobilnego, zbudowanego na bazie podwozia kołowego. Wskazano na problemy wynikające z przemieszczania się takiego pojazdu w trudnym terenie, oraz w związku z tym na jakość wykonania przez pojazd wyznaczonego zadania. Przedstawiono konstrukcję eksperymentalnej piasty pneumatycznej, której użyto do badań. Opisano koncepcję badań eksperymentalnych, których celem będzie określenie możliwości praktycznej realizacji przyjętej koncepcji optymalizacji własności jezdnych.
W pracy [3] stwierdzono, że w zakresie poruszania się platform kołowych w terenie niezdeterminowanym spotykane najczęściej rozwiązania nie gwarantują należytej adaptacji takiego podwozia do napotkanych warunków jazdy. Na przykład poprzedzony wywiadem terenowym dobór odpowiedniego rodzaju kół podwozia nie gwarantuje optymalnych cech platformy do danego terenu w każdych warunkach. W pracy [9] wskazano również, że przy najczęściej spotykanym rozwiązaniu podwozia dla robota mobilnego, tj. zawieszeniu osi kół sztywnym (które to jest często stosowane m.in. ze względu na konieczność ograniczania wymiarów robota oraz prostotę realizacji konstrukcji podwozia), najazd koła na przeszkodę może utrudnić lub nawet wykluczyć realizację „powierzonego” zadania. (...)

Artykuł zawiera 16931 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Otwarto wystawę o ochronie zabytków kolejowych zorganizowaną przez PKP CARGO

Otwarto wystawę o ochronie zabytków kolejowych zorganizowaną przez PKP CARGO

W Senacie RP otwarto wystawę pt. „Ochrona Dziedzictwa Kolejowego w Polsce”. Wystawa prezentuje dorobek spółek...

Volvo Trucks wprowadza na rynek zintegrowany system informacji i rozrywki

Volvo Trucks wprowadza na rynek zintegrowany system informacji i rozrywki

Bardziej przyjemna i bezpieczniejsza jazda, łatwiejsze odnajdywanie drogi i sprawniejsze zarządzanie flotą. To główne zalety...

Reaktywowane PUTy znowu naprawiają tabor PKP CARGO

Reaktywowane PUTy znowu naprawiają tabor PKP CARGO

Przeznaczone do likwidacji przez poprzedni Zarząd PKP CARGO punkty utrzymania taboru (PUT) w Południowym Zakładzie...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj