Przykład systemu sterowania drganiami semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska
- Igor MACIEJEWSKI
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
W niniejszej pracy przedstawiono przykład systemu sterowania drganiami semiaktywnego układu zawieszenia siedziska. Obiektem badań jest seryjnie produkowane siedzisko z lepko-sprężystym układem zawieszenia, którego właściwości wibroizolacyjne są kształtowane poprzez semi-aktywne sterowanie siłą tłumika magneto-reologicznego. Zaprojektowany system sterowania oraz procedura optymalizacji jego nastaw przyczyniają się do jednoczesnej minimalizacji przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań siedziska oraz przemieszczenia względnego układu zawieszenia.
Eksploatacja maszyn roboczych naraża ich operatorów na szkodliwe działanie wibracji, które najczęściej wynikają z poruszania się maszyn po nierównej nawierzchni [1]. Brak elementów redukujących szkodliwe działanie drgań w maszynach pozbawionych zawieszenia (koła jezdne są bezpośrednio związane z podwoziem pojazdu) powoduje, że rozwiązania problemu wibroizolacji należy poszukiwać tylko w zawieszeniu siedziska [2].
Wibracje podłogi kabiny operatora leżą często w zakresach częstotliwości drgań własnych siedzisk i w wielu przypadkach są one niestety wzmacniane (problem rezonansu pasywnych zawieszeń siedzisk), a nie tłumione [4]. (...)
Wibracje podłogi kabiny operatora leżą często w zakresach częstotliwości drgań własnych siedzisk i w wielu przypadkach są one niestety wzmacniane (problem rezonansu pasywnych zawieszeń siedzisk), a nie tłumione [4]. (...)
Artykuł zawiera 15713 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka 2/2011
Zaloguj się by skomentować