logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Optimal control for a plants consisting of two masses and connected with a non-linear spring

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Problem of optimal system controlling a motion of the plant consisting of twomasses connected with a non-linear spring is considered in the paper. For example such plants can be motorcars with trailer or dumb barge pulling by ship. The irregular motion of elements of such plants influences negative on consume energy. In addition, because of safety, the speed of motion should be limited.
As a criterion of quality we take the energy of the error signals. Till now the two mass problem (benchmark problem) was considered for linear cases only.
The novelty of our work is generalisation of this problem (using the describing function method) for non-linear cases. The H∞ control theory (robust control) is firstly adapted to cope with non-linear plants. High effectiveness of the optimal controller has been confirmed by computer simulation in MATLAB.
OPTYMALNE STEROWANIE OBIEKTAMI SKŁADAJĄCYMI SIĘ Z DWU MAS I POŁĄCZONYMI NIELINIOWĄ SPRĘŻYNĄ
W pracy rozważany jest układ sterujący, optymalizujący ruch obiektu składającego się z dwóch elementów o znacznych masach połączonych nieliniową sprężyną.
Obiektami takimi są np. samochody z przyczepami lub barki wodne ciągnięte przez statki. Nieregularności ruchu elementów takich obiektów powodują duże straty energii w napędzie i, ze względu na bezpieczeństwo, zmuszają do ograniczania prędkości ruchu, co wydłuża czas trwania transportu. Kryterium jakości jest zużycie energii określone sygnałem błędu. Dla znalezienia optymalnego regulatora przeprowadzono harmoniczną linearyzację układu i dla zlinearyzowanego równania zastosowano metody optymalizacji bazujące na metodach przestrzeni Banacha H∞ i H (robust control). Wysoka skuteczność regulatora wyznaczonego opisaną metodą potwierdzona została symulacją komputerową. Dodatkowym efektem zastosowanego sterowania jest zapewnienie stabilności układu. (...)

Artykuł zawiera 20708 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Partnerstwo Huawei i Grupy Deutsche Post DHL w oparciu o…

Partnerstwo Huawei i Grupy Deutsche Post DHL w oparciu o Internet Rzeczy

Huawei Technologies, światowy dostawca globalnych rozwiązań informatycznych i komunikacyjnych oraz Grupa Deutsche Post DHL, nawiązały...

Poczta Polska dla biznesu - w 2016 r. sprzedaż usług…

Poczta Polska dla biznesu - w 2016 r. sprzedaż usług kurierskich wzrosła o 20 proc.

Aż o jedną piątą wzrosła sprzedaż usług kurierskich w Poczcie Polskiej w 2016 r. w...

Zmiany w opodatkowaniu nieruchomości po nowelizacji ustawy o transporcie kolejowym

Zmiany w opodatkowaniu nieruchomości po nowelizacji ustawy o transporcie kolejowym

Przedsiębiorstwa posiadające na swoim terenie elementy infrastruktury kolejowej powinny przyjrzeć się ich opodatkowaniu. Zmiany mogą...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj