logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu robotem lego

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Zestawy LEGO Mindsotrms oraz NXT umożliwiają konstruowanie robotów i urządzeń mechatronicznych. Oprogramowanie firmowe Lego pozwala na graficzne konstruowanie stosunkowo prostych programów. Kompilator RobotC zapewnia możliwość programowania w języku C, co autorzy wykorzystali do stworzenia algorytmu sterowania z zastosowaniem logiki rozmytej.
1. WSTĘP
Zestawy LEGO Mindstorms i NXT stanowią doskonałe narzędzie do nauki robotyki i mechatroniki. Oprogramowanie, dostarczane razem z zestawami umożliwia graficzne tworzenie średnio zaawansowanych algorytmów sterowania. Oprócz oryginalnego oprogramowania Lego powstało wiele innych kompilatorów (dla różnych języków: C, Java, Pascal…..), opracowanych przez inne firmy. Szczególne duże możliwości oferuje system
RobotC, wykorzystywany przez autorów przy konstruowaniu algorytmów sterowania z zastosowaniem logiki rozmytej. (...)

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

PKP CARGO na rzecz bezpieczeństwa na kolei

PKP CARGO na rzecz bezpieczeństwa na kolei

PKP CARGO wzięło udział w ćwiczeniach służb ratowniczych na kolei. Spółka chce w ten sposób...

Karta flotowa małego przedsiębiorcy

Karta flotowa małego przedsiębiorcy

Małe firmy transportowe stanowią dominującą część sektora usług transportowo-spedycyjnych. Na takich przewoźników czeka jednak wiele...

Sosnowiec kupuje trzy w pełni bezemisyjne autobusy elektryczne Solaris

Sosnowiec kupuje trzy w pełni bezemisyjne autobusy elektryczne Solaris

Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej w Sosnowcu oraz polski producent Solaris Bus & Coach podpisały umowę na...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj