logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Badania eksperymentalne układu piasty pneumatycznej

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie zawarto metodykę oraz sposób realizacji badań eksperymentalnych układu piasty pneumatycznej, zamocowanej do obręczy platformy o kołach pneumatycznych. Wskazano na cel badań jako określenie przydatności proponowanego rozwiązania do modyfikacji ciśnienia powietrza w kole w czasie rzeczywistym pod kątem zwiększenia mobilności platformy kołowej w terenie niezdeterminowanym. Do referatu włączono rysunki ilustrujące niezbędne składniki układu pneumatycznego związanego z kołem pneumatycznym platformy. Wnioski końcowe wskazują na poprawność przyjętej koncepcji oraz metodyki badań.
Powszechnie stosowane rozwiązania platform kołowych dla pojazdów mechatronicznych takich jak roboty mobilne mogą nie zapewnić całkowitej realizacji zadania przez ten pojazd na skutek np. napotkanych przeszkód na drodze ruchu robota.
Staje się tak, bowiem dla terenu niezdeterminowanego (czyli np. obszaru działania robota o nieznanej charakterystyce powierzchni ruchu) spotykane rozwiązania platform kołowych nie gwarantują należytej adaptacji takich podwozi do napotkanych warunków jazdy. W pracach [2], [4] i [8] wskazano na przyczyny takiego stanu rzeczy oraz zaproponowano rozwiązanie dla polepszenia parametrów jezdnych dla platform o kołach pneumatycznych, na których można zabudować oprzyrządowanie mechatroniczne. (...)

Artykuł zawiera 13412 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Rekordowe wakacje w PKP Intercity

Rekordowe wakacje w PKP Intercity

Od czerwca do końca sierpnia 2017 roku z usług PKP Intercity skorzystało o ponad 1,3...

W życie wchodzi CETA - umowa o wolnym handlu pomiędzy…

W życie wchodzi CETA - umowa o wolnym handlu pomiędzy Kanadą a Unią Europejską

Podpisana 30 października 2016 roku w Brukseli umowa o wolnym handlu pomiędzy Kanadą a Unią...

Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak wdrażać dyrektywę fałszywkową

Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak wdrażać dyrektywę fałszywkową

Instytut Logistyki i Magazynowania zaprasza 5.10.2017 r. na szkolenie pt. "Dwuwymiarowy łańcuch dostaw, czyli jak...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

menadżer zespołu w dziale handlowym

szukam pracowników

2017-09-22


specjalista ds. zakupów i sprzedaży

szukam pracowników

2017-09-22

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj