logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Badania eksperymentalne układu piasty pneumatycznej

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie zawarto metodykę oraz sposób realizacji badań eksperymentalnych układu piasty pneumatycznej, zamocowanej do obręczy platformy o kołach pneumatycznych. Wskazano na cel badań jako określenie przydatności proponowanego rozwiązania do modyfikacji ciśnienia powietrza w kole w czasie rzeczywistym pod kątem zwiększenia mobilności platformy kołowej w terenie niezdeterminowanym. Do referatu włączono rysunki ilustrujące niezbędne składniki układu pneumatycznego związanego z kołem pneumatycznym platformy. Wnioski końcowe wskazują na poprawność przyjętej koncepcji oraz metodyki badań.
Powszechnie stosowane rozwiązania platform kołowych dla pojazdów mechatronicznych takich jak roboty mobilne mogą nie zapewnić całkowitej realizacji zadania przez ten pojazd na skutek np. napotkanych przeszkód na drodze ruchu robota.
Staje się tak, bowiem dla terenu niezdeterminowanego (czyli np. obszaru działania robota o nieznanej charakterystyce powierzchni ruchu) spotykane rozwiązania platform kołowych nie gwarantują należytej adaptacji takich podwozi do napotkanych warunków jazdy. W pracach [2], [4] i [8] wskazano na przyczyny takiego stanu rzeczy oraz zaproponowano rozwiązanie dla polepszenia parametrów jezdnych dla platform o kołach pneumatycznych, na których można zabudować oprzyrządowanie mechatroniczne. (...)

Artykuł zawiera 13412 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Aluplast wynajmuje powierzchnię w Logicor Poznań

Aluplast wynajmuje powierzchnię w Logicor Poznań

Aluplast podpisał umowę najmu 10 000 m kw. powierzchni magazynowo-przemysłowej w centrum dystrybucyjnym Logicor Poznań...

MAN wozi świąteczną atmosferę

MAN wozi świąteczną atmosferę

 Czerwony ciągnik siodłowy MAN TGX 18.440 BLS 4x2 EfficientLine2 z kolorową naczepą przemierza w styczniu...

North-West Logistic Park w rękach amerykańskiego inwestora

North-West Logistic Park w rękach amerykańskiego inwestora

Amerykański inwestor Exeter Property Group zawarł finalną umowę kupna centrum magazynowo-produkcyjnego North-West Logistic Park w...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj