logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Badania eksperymentalne układu piasty pneumatycznej

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie zawarto metodykę oraz sposób realizacji badań eksperymentalnych układu piasty pneumatycznej, zamocowanej do obręczy platformy o kołach pneumatycznych. Wskazano na cel badań jako określenie przydatności proponowanego rozwiązania do modyfikacji ciśnienia powietrza w kole w czasie rzeczywistym pod kątem zwiększenia mobilności platformy kołowej w terenie niezdeterminowanym. Do referatu włączono rysunki ilustrujące niezbędne składniki układu pneumatycznego związanego z kołem pneumatycznym platformy. Wnioski końcowe wskazują na poprawność przyjętej koncepcji oraz metodyki badań.
Powszechnie stosowane rozwiązania platform kołowych dla pojazdów mechatronicznych takich jak roboty mobilne mogą nie zapewnić całkowitej realizacji zadania przez ten pojazd na skutek np. napotkanych przeszkód na drodze ruchu robota.
Staje się tak, bowiem dla terenu niezdeterminowanego (czyli np. obszaru działania robota o nieznanej charakterystyce powierzchni ruchu) spotykane rozwiązania platform kołowych nie gwarantują należytej adaptacji takich podwozi do napotkanych warunków jazdy. W pracach [2], [4] i [8] wskazano na przyczyny takiego stanu rzeczy oraz zaproponowano rozwiązanie dla polepszenia parametrów jezdnych dla platform o kołach pneumatycznych, na których można zabudować oprzyrządowanie mechatroniczne. (...)

Artykuł zawiera 13412 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1

Nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1

Pojawiła się nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1. To już siedemnasta odsłona dokumentu, który zawiera techniczne...

Polski transport zadłużony

Polski transport zadłużony

Krajowy Rejestr Długów Biura Informacji Gospodarczej SA opublikował raport dotyczący  finansów  polskiego transportu. Sytuacja jest...

FedEx wraz UEFA for Children stworzyły dziecięcą eskortę na mecz…

FedEx wraz UEFA for Children stworzyły dziecięcą eskortę na mecz finałowy Ligi Europy UEFA

FedEx Express, firma świadcząca usługi przewozów ekspresowych, wraz z Fundacją UEFA for Children i szwedzkimi...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj