logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

W ruchu obrotowym dla różnych wysięgów

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Z punktu widzenia bezpieczeństwa i efektywności prac wykonywanych przy zastosowaniu żurawi obrotowych istotne jest końcowe pozycjonowanie ładunku w ruchu obrotowym nadwozia. W niniejszej pracy zaproponowano do rozwiązania tego zagadnienia zastosowanie sztucznej sieci neuronowej. Zbiór uczący uzyskano bazując na optymalizacji dynamicznej. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla określonego kąta obrotu i różnych wysięgów żurawia.
Od szeregu lat, w różnych ośrodkach naukowych, prowadzane są prace związane ze sterowaniem ruchem obrotowym żurawi [1], [3-4], [14]. Zazwyczaj poszukuje się funkcji napędowych zapewniających końcowe pozycjonowanie ładunku dla określonego kąta obrotu [6], [7], [13], choć oczywiście stosowane są także inne kryteria. We swoich wcześniejszych pracach autorzy poszukiwali przebiegu czasowego funkcji napędowej obrotu nadwozia, zapewniającej końcowe pozycjonowanie ładunku, na drodze optymalizacji [7], [10]. Zadanie to realizowane było dla uproszczonego, efektywnego numerycznie, modelu żurawia. Pomimo to metoda jest na tyle czasochłonna, że nie może być stosowana w czasie rzeczywistym. (...)

Artykuł zawiera 19801 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Ściągnij załącznik:

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Poczta Polska zwiększa zatrudnienie i poszukuje nowych pracowników

Poczta Polska zwiększa zatrudnienie i poszukuje nowych pracowników

Od 2016 r. Poczta Polska, największy pracodawca w Polsce, zwiększyła zatrudnienie o ponad 2,5 tys....

CARGOTOR podpisał umowę z SYSTRĄ

CARGOTOR podpisał umowę z SYSTRĄ

Sprawniejszy transport towarów oraz znaczna poprawa bezpieczeństwa ruchu kolejowego to najważniejsze cele projektu, w ramach...

Pociąg do Internetu rzeczy - analityka zmienia branżę transportową

Pociąg do Internetu rzeczy - analityka zmienia branżę transportową

Branża transportowa działa w wyjątkowo konkurencyjnym środowisku. Z jednej strony obowiązują w niej niezwykle krótkie...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj