logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wybrane metody sterowania pojazdami automatycznymi w terminalach kontenerowych

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Streszczenie: Przedmiotem wypowiedzi są wybrane metody budowy przestrzeni roboczej automatycznych środków transportowych, w szczególności typu AGV/ ALV oraz projektowania ich trajektorii ruchu. Dokonano analizy wybranych narzędzi sztucznej inteligencji w sterowaniu pojazdami autonomicznymi.
1. WSTĘP
Zagadnienie elastycznego sterowania pojazdami automatycznymi typu AGV (ang.
Automated Guided Vehicle)/ ALV (ang. Automated Lifting Vehicle) jest przedmiotem badań podejmowanych w wielu jednostkach naukowych na całym świecie [1, 3, 21, 27].
Obecnie rozwój algorytmów oraz doskonalenie metod sterowania jednostek mobilnych typu AGV/ ALV odbywa się poprzez doskonalenie dotychczas stosowanych metod [2] oraz pozyskiwanie nowych mechanizmów [11, 20] i ich stosowanie w dedykowanych środowiskach cyfrowych. Istotnym zagadnieniem w zakresie sterowania pojazdami typu
AGV/ ALV jest potrzeba dynamicznego wyznaczania ich trajektorii ruchu w znanym lub zmiennym otoczeniu [13, 15, 24], planowanie trajektorii ruchu (ang. routing) [1, 8, 12] i harmonogramowanie działań użytecznych (ang. scheduling) [15, 22].
Przedmiotem wypowiedzi jest przegląd metod sterowania pojazdami automatycznymi typu AGV/ ALV, w szczególności algorytmów ukierunkowanych na optymalne wykorzystanie floty zintegrowanych celowo środków transportowych sterowanych automatycznie w terminalach kontenerowych. (...)

Artykuł zawiera 17439 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Analizy DHL umożliwiają lepsze zrozumienie sieci dostawcy

Analizy DHL umożliwiają lepsze zrozumienie sieci dostawcy

DHL poszerza swojego portfolio zarządzania łańcuchem dostaw i analizy poprzez uruchomienie Portalu Transparency DHL Resilience360....

Eurocash z innowacyjną technologią marki Blulog

Eurocash z innowacyjną technologią marki Blulog

200 hurtowni i centrów logistycznych należących do sieci Eurocash zostanie wyposażonych w nowoczesną technologię termometryczną....

Poczta Polska z umową na obsługę sklepu Allegro

Poczta Polska z umową na obsługę sklepu Allegro

Poczta Polska nawiązała strategiczne partnerstwo ze Sklepem Allegro, prowadzonym przez największą platformę handlu elektronicznego w...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj