logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wybrane metody sterowania pojazdami automatycznymi w terminalach kontenerowych

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Streszczenie: Przedmiotem wypowiedzi są wybrane metody budowy przestrzeni roboczej automatycznych środków transportowych, w szczególności typu AGV/ ALV oraz projektowania ich trajektorii ruchu. Dokonano analizy wybranych narzędzi sztucznej inteligencji w sterowaniu pojazdami autonomicznymi.
1. WSTĘP
Zagadnienie elastycznego sterowania pojazdami automatycznymi typu AGV (ang.
Automated Guided Vehicle)/ ALV (ang. Automated Lifting Vehicle) jest przedmiotem badań podejmowanych w wielu jednostkach naukowych na całym świecie [1, 3, 21, 27].
Obecnie rozwój algorytmów oraz doskonalenie metod sterowania jednostek mobilnych typu AGV/ ALV odbywa się poprzez doskonalenie dotychczas stosowanych metod [2] oraz pozyskiwanie nowych mechanizmów [11, 20] i ich stosowanie w dedykowanych środowiskach cyfrowych. Istotnym zagadnieniem w zakresie sterowania pojazdami typu
AGV/ ALV jest potrzeba dynamicznego wyznaczania ich trajektorii ruchu w znanym lub zmiennym otoczeniu [13, 15, 24], planowanie trajektorii ruchu (ang. routing) [1, 8, 12] i harmonogramowanie działań użytecznych (ang. scheduling) [15, 22].
Przedmiotem wypowiedzi jest przegląd metod sterowania pojazdami automatycznymi typu AGV/ ALV, w szczególności algorytmów ukierunkowanych na optymalne wykorzystanie floty zintegrowanych celowo środków transportowych sterowanych automatycznie w terminalach kontenerowych. (...)

Artykuł zawiera 17439 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1

Nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1

Pojawiła się nowa wersja Specyfikacji Ogólnych GS1. To już siedemnasta odsłona dokumentu, który zawiera techniczne...

Polski transport zadłużony

Polski transport zadłużony

Krajowy Rejestr Długów Biura Informacji Gospodarczej SA opublikował raport dotyczący  finansów  polskiego transportu. Sytuacja jest...

FedEx wraz UEFA for Children stworzyły dziecięcą eskortę na mecz…

FedEx wraz UEFA for Children stworzyły dziecięcą eskortę na mecz finałowy Ligi Europy UEFA

FedEx Express, firma świadcząca usługi przewozów ekspresowych, wraz z Fundacją UEFA for Children i szwedzkimi...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj