logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wybrane metody sterowania pojazdami automatycznymi w terminalach kontenerowych

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Streszczenie: Przedmiotem wypowiedzi są wybrane metody budowy przestrzeni roboczej automatycznych środków transportowych, w szczególności typu AGV/ ALV oraz projektowania ich trajektorii ruchu. Dokonano analizy wybranych narzędzi sztucznej inteligencji w sterowaniu pojazdami autonomicznymi.
1. WSTĘP
Zagadnienie elastycznego sterowania pojazdami automatycznymi typu AGV (ang.
Automated Guided Vehicle)/ ALV (ang. Automated Lifting Vehicle) jest przedmiotem badań podejmowanych w wielu jednostkach naukowych na całym świecie [1, 3, 21, 27].
Obecnie rozwój algorytmów oraz doskonalenie metod sterowania jednostek mobilnych typu AGV/ ALV odbywa się poprzez doskonalenie dotychczas stosowanych metod [2] oraz pozyskiwanie nowych mechanizmów [11, 20] i ich stosowanie w dedykowanych środowiskach cyfrowych. Istotnym zagadnieniem w zakresie sterowania pojazdami typu
AGV/ ALV jest potrzeba dynamicznego wyznaczania ich trajektorii ruchu w znanym lub zmiennym otoczeniu [13, 15, 24], planowanie trajektorii ruchu (ang. routing) [1, 8, 12] i harmonogramowanie działań użytecznych (ang. scheduling) [15, 22].
Przedmiotem wypowiedzi jest przegląd metod sterowania pojazdami automatycznymi typu AGV/ ALV, w szczególności algorytmów ukierunkowanych na optymalne wykorzystanie floty zintegrowanych celowo środków transportowych sterowanych automatycznie w terminalach kontenerowych. (...)

Artykuł zawiera 17439 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Ekol Logistics otwiera spółkę w Słowenii

Ekol Logistics otwiera spółkę w Słowenii

Realizując strategie osiągnięcia pozycji jednego z wiodących operatorów logistycznych w Europie, posiadającego własne zasoby, w...

IVECO zdobyło dwie nowe nagrody „Sustainable Truck of the Year…

IVECO zdobyło dwie nowe nagrody „Sustainable Truck of the Year 2017”

Nagroda została przyznana za Daily Electric w kategorii VAN oraz za Eurocargo CNG w kategorii...

Projekt Sarpsborg

Projekt Sarpsborg

Stalowa kładka pieszo-rowerowa, dostarczona przez Scandinavian Express, połączy dzielnicę domków jednorodzinnych nad rzeką Glomma w...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj