logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wykorzystanie skanera laserowego do zapewnienia bezpieczeństwa autonomatycznego pojazdu mobilnego

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Przedstawiono sposób wykorzystania sprzętu i oprogramowania opracowanego przez tę firmę do zapewnienia bezpiecznego poruszania się zbudowanego w Politechnice
Krakowskiej prototypu automatycznego pojazdu mobilnegoW nowoczesnych systemach produkcyjnych coraz częściej spotkać można podsystemy transportu międzyoperacyjnego zbudowane z automatycznych pojazdów mobilnych AGV (ang. Automatic Guided Vehicles). Sterowanie podsystemem transportowym realizowane było dotychczas najczęściej w sposób scentralizowany przy założeniu deterministycznych warunków realizacji zadań. Obecnie w literaturze dotyczącej omawianej problematyki coraz częściej pojawiają się rozwiązania rozproszone uwzględniające możliwość występowania zakłóceń. Wybór sposobu sterowania podsystemem transportowym wpływa na autonomię decyzyjną pojazdów mobilnych reprezentowanych przez ich układy sterowania. Bez względu na to jaki sposób sterowania zastosujemy oraz jaki sposób nawigacji zostanie wykorzystany pojawią się problemy bezpieczeństwa wynikające z bezobsługowego charakteru poruszania się pojazdu. Aby zapewnić bezpieczeństwo poruszającym się pojazdom a także elementom środowiska przemysłowego, w którym się (...)

Artykuł zawiera 17860 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Aluplast wynajmuje powierzchnię w Logicor Poznań

Aluplast wynajmuje powierzchnię w Logicor Poznań

Aluplast podpisał umowę najmu 10 000 m kw. powierzchni magazynowo-przemysłowej w centrum dystrybucyjnym Logicor Poznań...

MAN wozi świąteczną atmosferę

MAN wozi świąteczną atmosferę

 Czerwony ciągnik siodłowy MAN TGX 18.440 BLS 4x2 EfficientLine2 z kolorową naczepą przemierza w styczniu...

North-West Logistic Park w rękach amerykańskiego inwestora

North-West Logistic Park w rękach amerykańskiego inwestora

Amerykański inwestor Exeter Property Group zawarł finalną umowę kupna centrum magazynowo-produkcyjnego North-West Logistic Park w...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj