logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wykorzystanie skanera laserowego do zapewnienia bezpieczeństwa autonomatycznego pojazdu mobilnego

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Przedstawiono sposób wykorzystania sprzętu i oprogramowania opracowanego przez tę firmę do zapewnienia bezpiecznego poruszania się zbudowanego w Politechnice
Krakowskiej prototypu automatycznego pojazdu mobilnegoW nowoczesnych systemach produkcyjnych coraz częściej spotkać można podsystemy transportu międzyoperacyjnego zbudowane z automatycznych pojazdów mobilnych AGV (ang. Automatic Guided Vehicles). Sterowanie podsystemem transportowym realizowane było dotychczas najczęściej w sposób scentralizowany przy założeniu deterministycznych warunków realizacji zadań. Obecnie w literaturze dotyczącej omawianej problematyki coraz częściej pojawiają się rozwiązania rozproszone uwzględniające możliwość występowania zakłóceń. Wybór sposobu sterowania podsystemem transportowym wpływa na autonomię decyzyjną pojazdów mobilnych reprezentowanych przez ich układy sterowania. Bez względu na to jaki sposób sterowania zastosujemy oraz jaki sposób nawigacji zostanie wykorzystany pojawią się problemy bezpieczeństwa wynikające z bezobsługowego charakteru poruszania się pojazdu. Aby zapewnić bezpieczeństwo poruszającym się pojazdom a także elementom środowiska przemysłowego, w którym się (...)

Artykuł zawiera 17860 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Newsletter

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Opakowania w Hillwood Marki

Opakowania w Hillwood Marki

Producent i dystrybutor opakowań, właściciel sklepu internetowego www.e-hurtownia-opakowan.pl wynajął ponad 2 300 m kw. powierzchni...

ADR Tool 2017 - ADR w kieszeni

ADR Tool 2017 - ADR w kieszeni

ADR Tool 2017 to już druga edycja cenionej na świecie aplikacji mobilnej o towarach niebezpiecznych...

GEFCO oficjalnie otwiera oddział w Grecji

GEFCO oficjalnie otwiera oddział w Grecji

GEFCO, światowy gracz w logistyce dla przemysłu i europejski lider w logistyce dla branży motoryzacyjnej,...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj