logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wykorzystanie skanera laserowego do zapewnienia bezpieczeństwa autonomatycznego pojazdu mobilnego

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Przedstawiono sposób wykorzystania sprzętu i oprogramowania opracowanego przez tę firmę do zapewnienia bezpiecznego poruszania się zbudowanego w Politechnice
Krakowskiej prototypu automatycznego pojazdu mobilnegoW nowoczesnych systemach produkcyjnych coraz częściej spotkać można podsystemy transportu międzyoperacyjnego zbudowane z automatycznych pojazdów mobilnych AGV (ang. Automatic Guided Vehicles). Sterowanie podsystemem transportowym realizowane było dotychczas najczęściej w sposób scentralizowany przy założeniu deterministycznych warunków realizacji zadań. Obecnie w literaturze dotyczącej omawianej problematyki coraz częściej pojawiają się rozwiązania rozproszone uwzględniające możliwość występowania zakłóceń. Wybór sposobu sterowania podsystemem transportowym wpływa na autonomię decyzyjną pojazdów mobilnych reprezentowanych przez ich układy sterowania. Bez względu na to jaki sposób sterowania zastosujemy oraz jaki sposób nawigacji zostanie wykorzystany pojawią się problemy bezpieczeństwa wynikające z bezobsługowego charakteru poruszania się pojazdu. Aby zapewnić bezpieczeństwo poruszającym się pojazdom a także elementom środowiska przemysłowego, w którym się (...)

Artykuł zawiera 17860 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Projekt Sarpsborg

Projekt Sarpsborg

Stalowa kładka pieszo-rowerowa, dostarczona przez Scandinavian Express, połączy dzielnicę domków jednorodzinnych nad rzeką Glomma w...

ORLEN inwestuje w nowoczesną hermetyczną myjnię cystern kolejowych

ORLEN inwestuje w nowoczesną hermetyczną myjnię cystern kolejowych

Nowa hermetyczna myjnia cystern kolejowych powstanie na terenie Zakładu Produkcyjnego PKN ORLEN w Płocku. Technologia...

Seminarium: Znakowanie i śledzenie komponentów - Przemysł 4.0

Seminarium: Znakowanie i śledzenie komponentów - Przemysł 4.0

W imieniu Fundacji GS1 Polska oraz klastra Silesia Automotive & Advanced Manufacturing zapraszamy do wzięcia...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj