Realizacja specjalizowanych sterowników ruchu drogowego

Streszczenie: W artykule przedstawiono ważną rolę, jaką pełnią w systemach sterowania ruchem drogowym sterowniki lokalne. Wzrost wymagań stawianych tym sterownikom powoduje poszukiwanie nowych sposobów realizacji urządzeń sterowania ruchem drogowym. Do powstania nowych rozwiązań przyczynia się rozwój technologiczny i wprowadzenie do powszechnego użytku układów programowalnych. Połączenie tych zagadnień pozwoliło na budowę specjalizowanych sprzętowych sterowników ruchu drogowego w technice SoC.
W artykule przedstawiono główne punkty i założenia metody realizacji urządzeń sterowania ruchem drogowym w formie specjalizowanych urządzeń programowalnych, obejmujące specyfikację modeli urządzeń sterowania w językach opisu sprzętu z wykorzystaniem grafów przejść automatów skończonych gdzie wprowadzenie hierarchiczności wyeliminowało płaskość modelu. Przedstawiono również założenia weryfikacji modeli urządzeń oraz elementy analizy niezawodnościowej.
1. WSTĘP
Rosnąca intensywność ruchu drogowego, pogarszająca jego warunki, zmusza do poszukiwania coraz nowocześniejszych i efektywniejszych metod sterowania ruchem na skrzyżowaniach, zapewniających również wysoką klasę bezpieczeństwa. Wymusza to ciągły rozwój systemów sterowania ruchem drogowym.
Duża dynamika procesów ruchu powoduje, że większość funkcji sterowania ruchem przekazywanych jest na poziom lokalny systemu gdzie znajdują się sterowniki lokalne ruchu drogowego [10]. Urządzenia te bezpośrednio odpowiadają za sterowanie ruchem na skrzyżowaniu. Te cyfrowe systemy reaktywne pracują w warunkach niepełnej informacji o procesie ruchu i są sterowane zdarzeniami występującymi w tym procesie. Informacje o stanie procesu dostarczane są poprzez cieć czujników, detektorów ruchu. Decyzje wpływające na bezpieczeństwo ruchu często muszą być podejmowane w czasie rzeczywistym, czemu z kolei nie sprzyjają złożone algorytmy sterowania ruchem drogowym.
2. URZĄDZENIA STEROWANIA RUCHEM DROGOWYM
2.1. Algorytmy sterowania ruchem drogowym
Idea sterowania ruchem we współczesnych sterownikach lokalnych ruchu drogowego opiera się na realizacji przez sterownik algorytmu sterowania ruchem, czyli skończonego, uporządkowanego ciągu jasno zdefiniowanych czynności, koniecznych do wykonania założonej funkcji sterowania ruchem. (...)

Artykuł zawiera 22293 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Więcej w tej kategorii: « Stadion Narodowy w Warszawie wyzwaniem dla komunikacji w mieście Wpływ transportu i logistyki na bilans emisji CO2 w produkcji i wykorzystaniu biopaliw »
Zaloguj się by skomentować