Zaloguj się

Metoda zapobiegania blokadom systemu transportowego w modelu symulacyjnym

W artykule przedstawiono łatwą do zaimplementowania w modelu symulacyjnym metodę zapobiegania blokadom systemu autonomicznych robotów mobilnych - wózków. W metodzie tej wykorzystano podejście oparte na kolejkach. W pierwszej części artykułu przedstawiono sposób budowania modelu symulacyjnego systemu transportowego w programie Arena. Druga część opisuje metodę zapobiegania blokadom. Poprawność tej metody została potwierdzona przez eksperyment symulacyjny.
W nowoczesnych systemach produkcyjnych coraz częściej stosowane są podsystemy transportowe wykorzystujące autonomiczne roboty mobile - wózki. Ponieważ czynności transportowe nie generują wartości dodanej do produktu, dlatego systemy transportowe realizujące te czynności są przedmiotem optymalizacji. Kryterium optymalizacji może być np. minimalizacja: czasu, przebytej drogi lub kosztu związanego z realizacją czynności transportowych. W poszukiwaniu optymalnych rozwiązań systemów transportowych bardzo często są wykorzystywane metody symulacyjne. Zbudowanie modelu systemu transportowego i przeprowadzenie eksperymentu symulacyjnego jest znacznie tańsze i bezpieczniejsze od testów na obiektach rzeczywistych. Prawidłowe przygotowanie modelu wymaga rozwiązania szeregu problemów, które występują również w rzeczywistych systemach transportowych. Do ważniejszych możemy zaliczyć problem wyznaczania tras przejazdu wózków oraz efektywne sterowanie ruchem wózków tak, aby nie doprowadzić do blokady systemu transportowego. Przez blokadę rozumiany jest taki stan systemu, w którym żaden wózek nie może dalej realizować czynności transportowej. (...)

Artykuł zawiera 16863 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Zaloguj się by skomentować