logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Miary podobieństwa w wyznaczaniu dysparycji obrazu stereowizyjnego stereowizja, dysparycja, miary podobieństwa

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Przedmiot artykułu stanowi test ośmiu metod obliczania miary podobieństwa zaimplementowanych w postaci algorytmu porównującego blokami dla potrzeb obliczania mapy dysparycji ze wzorcowej stereopary. Przyjęte przez autorów kryteria oceny uzyskanych wyników pod względem ich przydatności w głównej mierze uwzględniają zarówno kryteria jakościowe wygenerowanej mapy dysparycji oraz kryteria ilościowe uwzględniające czas przetwarzania przyjętej za wzorzec stereopary.
Proces wytwarzania przez człowieka narzędzi i maszyn ewoluował od konstrukcji ułatwiających codzienną pracę poprzez maszyny które w coraz wyraźniejszy sposób zastępowały działania człowieka, realizując jego codzienną pracę w sposób całkowicie autonomiczny. W czasach współczesnych, rola operatora maszyny z osoby bezpośrednio nadzorującej pracę została przesunięta do pozycji nadzorcy systemu odpowiedzialnego za wprowadzanie warunków początkowych związanych z czasem działania urządzenia oraz warunków brzegowych bezpośrednio związanych z uwarunkowaniami otoczenia i charakterem pracy. Autonomiczność współczesnych maszyn i urządzeń wymusza konieczność implementacji mechanizmów pozwalających nie tylko na pozyskanie informacji o aktualnym położeniu [18, 19] urządzenia ale także dodatkowych informacji związanych z możliwością identyfikacji otoczenia w którym się ono znajduje.
Poza zadaniami wysoce specjalizowanymi, obszar działania samodzielnie poruszających się maszyn jest ściśle związany ze środowiskiem w jakim wykształcił się ludzki narząd wzroku. Tak więc implementacja binokularnego (stereoskopowego) systemu widzenia dla potrzeb autonomicznie przemieszczających się urządzeń, wzorowana na wykształconym w procesie ewolucji organizmów żywych (w tym i człowieka) systemie optycznej oceny perspektywy typu (ang. Human Binocular Vision) jest naturalna z punktu widzenia człowieka [18, 20]. (...)

Artykuł zawiera 30078 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Dodatkowy milion pasażerów w zasięgu SkyCash

Dodatkowy milion pasażerów w zasięgu SkyCash

Z mobilnych biletów dostępnych w aplikacji SkyCash może korzystać dodatkowo niemal milion pasażerów. Są to...

CHEP odpowiedzialny społecznie w 2016

CHEP odpowiedzialny społecznie w 2016

Grupa Brambles Limited, do której należy dostawca palet i kontenerów CHEP Polska, od lat prowadzi...

"BIELIK" będzie strzegł transportów PKP CARGO

"BIELIK" będzie strzegł transportów PKP CARGO

Nowoczesny, super lekki, wyposażony w jeszcze lepsze niż do tej pory kamery dron "Bielik" rozpoczyna...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj