logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Miary podobieństwa w wyznaczaniu dysparycji obrazu stereowizyjnego stereowizja, dysparycja, miary podobieństwa

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Przedmiot artykułu stanowi test ośmiu metod obliczania miary podobieństwa zaimplementowanych w postaci algorytmu porównującego blokami dla potrzeb obliczania mapy dysparycji ze wzorcowej stereopary. Przyjęte przez autorów kryteria oceny uzyskanych wyników pod względem ich przydatności w głównej mierze uwzględniają zarówno kryteria jakościowe wygenerowanej mapy dysparycji oraz kryteria ilościowe uwzględniające czas przetwarzania przyjętej za wzorzec stereopary.
Proces wytwarzania przez człowieka narzędzi i maszyn ewoluował od konstrukcji ułatwiających codzienną pracę poprzez maszyny które w coraz wyraźniejszy sposób zastępowały działania człowieka, realizując jego codzienną pracę w sposób całkowicie autonomiczny. W czasach współczesnych, rola operatora maszyny z osoby bezpośrednio nadzorującej pracę została przesunięta do pozycji nadzorcy systemu odpowiedzialnego za wprowadzanie warunków początkowych związanych z czasem działania urządzenia oraz warunków brzegowych bezpośrednio związanych z uwarunkowaniami otoczenia i charakterem pracy. Autonomiczność współczesnych maszyn i urządzeń wymusza konieczność implementacji mechanizmów pozwalających nie tylko na pozyskanie informacji o aktualnym położeniu [18, 19] urządzenia ale także dodatkowych informacji związanych z możliwością identyfikacji otoczenia w którym się ono znajduje.
Poza zadaniami wysoce specjalizowanymi, obszar działania samodzielnie poruszających się maszyn jest ściśle związany ze środowiskiem w jakim wykształcił się ludzki narząd wzroku. Tak więc implementacja binokularnego (stereoskopowego) systemu widzenia dla potrzeb autonomicznie przemieszczających się urządzeń, wzorowana na wykształconym w procesie ewolucji organizmów żywych (w tym i człowieka) systemie optycznej oceny perspektywy typu (ang. Human Binocular Vision) jest naturalna z punktu widzenia człowieka [18, 20]. (...)

Artykuł zawiera 30078 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Polski transport zadłużony

Polski transport zadłużony

Krajowy Rejestr Długów Biura Informacji Gospodarczej SA opublikował raport dotyczący  finansów  polskiego transportu. Sytuacja jest...

FedEx wraz UEFA for Children stworzyły dziecięcą eskortę na mecz…

FedEx wraz UEFA for Children stworzyły dziecięcą eskortę na mecz finałowy Ligi Europy UEFA

FedEx Express, firma świadcząca usługi przewozów ekspresowych, wraz z Fundacją UEFA for Children i szwedzkimi...

Dzień Burgera, czyli jak przebiega proces logistyki żywności na przykładzie…

Dzień Burgera, czyli jak przebiega proces logistyki żywności na przykładzie QSL Polska i Bobby Burger

28 maja będziemy obchodzić Światowy Dzień Burgera - dania, które cieszy się coraz większą popularnością...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj