logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

System sterowania, samokonfiguracja, model symulacyjny

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W pracy przedstawiono procedurę samokonfiguracji wieloagentowego systemu sterowania umożliwiającą integrację podsystemu wytwarzania z podsystemem transportu międzyoperacyjnego złożonym z automatycznie sterowanych pojazdów. Wykorzystując oprogramowanie Arena do symulacji procesów dyskretnych, omówiono na prostym przykładzie, sposób budowy modelu symulacyjnego pozwalającego na badanie procesu samokonfiguracji oraz docelowo sterowanie systemem produkcyjnym.
Jednym z istotnych podsystemów współczesnych zautomatyzowanych systemów produkcyjnych jest podsystem transportowy. W przedsiębiorstwach produkcyjnych charakteryzujących się wysokim stopniem automatyzacji podsystemy te budowane są coraz częściej w oparciu o zbiór automatycznie sterowanych pojazdów (ang. Automated Guided Vehicles -
AGV). Dotyczy to w pewnym stopniu również przemysłu polskiego, a biorąc pod uwagę tendencję spadkową cen urządzeń automatyki przemysłowej, urządzeń nawigacyjnych oraz komputerów należy się spodziewać zwiększenia zainteresowania polskiego przemysłu tą technologią. Z punktu widzenia działalności naukowo-badawczej problematyka projektowania i sterowania podsystemami transportowymi budzi znaczące zainteresowanie, choć można zauważyć, że ze względów komercyjnych nie są publikowane szczegóły rozwiązań technicznych. Prace koncentrują się na [5]: rozmieszczaniu dróg transportowych, harmonogramowaniu zadań transportowych, wyznaczaniu tras, dla AGV, rozwiązywaniu konfliktów w trakcie realizacji procesów współbieżnych (kolizje, blokady), pozycjonowaniu wózków oczekujących na przydzielenie zadania transportowego, wyznaczaniu niezbędnej liczby automatycznie sterowanych pojazdów do realizacji określonych zadań czy też zarządzaniu problematyką ładowania akumulatorów. (...)

Artykuł zawiera 33717 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

PKP CARGO na rzecz bezpieczeństwa na kolei

PKP CARGO na rzecz bezpieczeństwa na kolei

PKP CARGO wzięło udział w ćwiczeniach służb ratowniczych na kolei. Spółka chce w ten sposób...

Karta flotowa małego przedsiębiorcy

Karta flotowa małego przedsiębiorcy

Małe firmy transportowe stanowią dominującą część sektora usług transportowo-spedycyjnych. Na takich przewoźników czeka jednak wiele...

Sosnowiec kupuje trzy w pełni bezemisyjne autobusy elektryczne Solaris

Sosnowiec kupuje trzy w pełni bezemisyjne autobusy elektryczne Solaris

Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej w Sosnowcu oraz polski producent Solaris Bus & Coach podpisały umowę na...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj