Logo
Wydrukuj tę stronę

Specyfika wymuszeń oddziaływujących na zawieszenie inżynieryjnego robota wsparcia

Efektywność realizacji zadań przez Inżynieryjne Roboty Wsparcia (IRW) ściśle związana jest z poziomem ich mobilności terenowej, tym większej im lepszy posiadają układ zawieszenia. Jego zaprojektowanie wymaga znajomości specyficznych (innych niż w przypadku klasycznych pojazdów) wymuszeń, którym jest poddawane. W przypadku IRW są to wymuszenia zarówno kinematyczne (pochodzące od nierówności i przeszkód terenowych) jak i siłowe (pochodzące od ciężaru ładunku znajdującego się w osprzęcie roboczym). W referacie opisano istniejące metody klasyfikacji pojazdów do określonych grup mobilności oraz przedstawiono własną metodę jej oceny.
Jednym z najtrudniejszych i najniebezpieczniejszych zadań bojowych jest usuwanie i neutralizacja min, amunicji i niewybuchów określanych mianem UXO (Unexploded
Ordinance) oraz improwizowanych ładunków wybuchowych IED (Improvised Explosive
Device). Przedsięwzięcia tego typu realizują pododdziały inżynieryjne EOD (Explosive
Ordinance Disposal), które w celu zwiększenia bezpieczeństwa żołnierzy coraz częściej wykorzystują roboty wsparcia. (...)

Artykuł zawiera 22111 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

© 2000-2023 Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny