Algorytmy dla oprogramowania systemu monitorowania pojazdu kolejowego
- Michał OPALA
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
W artykule przedstawiono zarys funkcjonalności pokładowego systemu monitorowania i diagnostyki elementów zawieszenia pojazdów szynowych w obszarze związanym z oprogramowaniem. Funkcjonalności te przedstawiono przede wszystkim w formie algorytmów i procedur jakie są realizowane przez programy sterujące.
System tworzony jest w ramach projektu MONIT.
WPROWADZENIE
Monitorowanie stanu pojazdu szynowego ma na celu przede wszystkim poprawę jego bezpieczeństwa czynnego. Monitorowanie to zorganizowany, ciągły sposób obserwacji.
Natomiast poprzez stan układu rozumie się najmniejszy liczebnie zespół współrzędnych (parametrów), wystarczający do przewidywania zachowania się tego układu[4]. Skupiamy się więc na układzie jezdnym pojazdu, czyli zestawach kołowych (monitorowanie stanu osi, powierzchni tocznej kół), łożyskach maźniczych (detekcja uszkodzeń łożysk, kontrola temperatury łożysk) oraz elementach usprężynowania pierwszego i drugiego stopnia.
W naszym przypadku wykorzystujemy tzw. monitoring online [1], gdzie czujniki, jednostka realizująca procedury diagnostyczne, moduł rejestrujący dane pomiarowe są zamontowane na wagonie oraz na część, w której działają procedury diagnostyczne zlokalizowane poza pojazdem.
Istotnym zagadnieniem jest wybór ilości oraz położenia punktów pomiarowych. Z reguły wybór ten jest pewnym kompromisem pomiędzy rozbudowaniem systemu o dodatkowe czujniki umożliwiające bardziej szczegółową diagnostykę, a sferą ekonomiczną, a więc kosztami systemu w przeliczeniu na jeden pojazd szynowy. Na etapie początkowym, przy doborze ilości i położenia punktów pomiarowych można posłużyć się badaniami symulacyjnymi [2].
Jednym z istotniejszych elementów składowych systemu są czujniki odpowiedzialne za zebranie kluczowych z punktu widzenia wibrodiagnostyki informacji na temat drgań elementów zawieszenia monitorowanego pojazdu.
Kolejnym istotnym elementem jest Jednostka Akwizycji Danych (JAD), która ma za zadanie zebrać dane uzyskiwane z czujników, zmienić charakter informacji z analogowej na cyfrową oraz dokonać wstępnej analizy danych pomiarowych na podstawie wyznaczonych progów alarmowych. Jej kolejnym zadaniem jest utworzenie pakietu informacji oraz przygotowanie go do wysyłki do serwera systemu. Pozostałe elementy składowe systemu to (...)
WPROWADZENIE
Monitorowanie stanu pojazdu szynowego ma na celu przede wszystkim poprawę jego bezpieczeństwa czynnego. Monitorowanie to zorganizowany, ciągły sposób obserwacji.
Natomiast poprzez stan układu rozumie się najmniejszy liczebnie zespół współrzędnych (parametrów), wystarczający do przewidywania zachowania się tego układu[4]. Skupiamy się więc na układzie jezdnym pojazdu, czyli zestawach kołowych (monitorowanie stanu osi, powierzchni tocznej kół), łożyskach maźniczych (detekcja uszkodzeń łożysk, kontrola temperatury łożysk) oraz elementach usprężynowania pierwszego i drugiego stopnia.
W naszym przypadku wykorzystujemy tzw. monitoring online [1], gdzie czujniki, jednostka realizująca procedury diagnostyczne, moduł rejestrujący dane pomiarowe są zamontowane na wagonie oraz na część, w której działają procedury diagnostyczne zlokalizowane poza pojazdem.
Istotnym zagadnieniem jest wybór ilości oraz położenia punktów pomiarowych. Z reguły wybór ten jest pewnym kompromisem pomiędzy rozbudowaniem systemu o dodatkowe czujniki umożliwiające bardziej szczegółową diagnostykę, a sferą ekonomiczną, a więc kosztami systemu w przeliczeniu na jeden pojazd szynowy. Na etapie początkowym, przy doborze ilości i położenia punktów pomiarowych można posłużyć się badaniami symulacyjnymi [2].
Jednym z istotniejszych elementów składowych systemu są czujniki odpowiedzialne za zebranie kluczowych z punktu widzenia wibrodiagnostyki informacji na temat drgań elementów zawieszenia monitorowanego pojazdu.
Kolejnym istotnym elementem jest Jednostka Akwizycji Danych (JAD), która ma za zadanie zebrać dane uzyskiwane z czujników, zmienić charakter informacji z analogowej na cyfrową oraz dokonać wstępnej analizy danych pomiarowych na podstawie wyznaczonych progów alarmowych. Jej kolejnym zadaniem jest utworzenie pakietu informacji oraz przygotowanie go do wysyłki do serwera systemu. Pozostałe elementy składowe systemu to (...)
Artykuł zawiera 22025 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka 4/2011