Logo
Wydrukuj tę stronę

Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania wysokich budynków, które zobrazowano przykładami literaturowymi. W części drugiej zaprezentowano wyniki badań własnych, dotyczących dostępności metod monitorowania wiarygodności GNSS (RAIM) typu „snapshot” w aglomeracjach miejskich. Eksperymenty numeryczne wykonano z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania.
Dynamiczny wzrost aplikacji GNSS, stymulowany łatwością w pozyskiwaniu danych o położeniu obiektu, miniaturyzacją i niską ceną odbiorników sprawił, że koniecznym staje się postawienie pytania o ograniczenia pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich. Pytanie zdaje się być zasadne, jeżeli weźmiemy pod uwagę, że wysokie budynki powodują blokowanie sygnałów satelitarnych (zmniejszając tym samym liczbę śledzonych przez odbiornik satelitów) oraz odbijają sygnały, co może prowadzić do błędów grubych wyznaczeń. Oba zjawiska są niebezpieczne. W pierwszym przypadku, może dojść do spadku dokładności pozycji na skutek pogorszenia geometrii segmentu kosmicznego (wzrostu geometrycznych współczynników dokładności DOP - zwanych też współczynnikami rozmycia precyzji). (...)

Artykuł zawiera 16326 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

© 2000-2023 Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny