Logo
Wydrukuj tę stronę

Drgania układu wagonów o trzech stopniach swobody

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W pracy przeanalizowano drgania swobodne trzech sztywnych wagonów o jednakowych masach połączonych jednakowymi elementami sprężystymi. Pierwszy wagon porusza się ze stałą prędkością v uderzając i łącząc się z wagonem drugim. Układ ma trzy stopnie swobody. Trzy równania ruchu rozwiązano analitycznie. Wyniki rozwiązania przedstawiono na rysunkach. Pokazano wykresy drgań, przyspieszenia i siły wewnętrzne w sprężynach.
W pracy analizujemy drgania swobodne trzech sztywnych wagonów o jednakowych masach m połączonych jednakowymi sprężynami o stałej k . Pierwszy wagon porusza się po idealnie gładkim, poziomym sztywnym podłożu z zadaną prędkością v , uderzając w dwa pozostałe sczepione, nieruchome wagony i sczepia się z wagonem drugim, tak jak pokazano to na rysunku 1. Układ doznaje drgań swobodnych. W komunikacie wyprowadzimy trzy równania ruchu tego układu mającego trzy stopnie swobody.
Wyznaczymy drgania trzech współrzędnych uogólnionych q ( t ) , q ( t ) , q ( t ) , stosując analityczne rozwiązanie trzech liniowych równań ruchu. (...)
Więcej w tej kategorii: « Henry Lloyd - łańcuchy zaopatrzenia Wpływ strategii sterowania na efektywność przejścia dla pieszych z sygnalizacją świetlną »
powrót na górę