Zaloguj się

Symulacje numeryczne wpływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń gnss

W artykule przedstawiono przykładowe wyniki symulacji wspływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems). Opisano założenia do symulacji, model przeszkód terenowych oraz wnioski wypływające z przeprowadzonych badań. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania.
1. WSTĘP
Od momentu ogłoszenia pełnej operacyjności systemu GPS w 1995 roku obserwujemy lawinowy wzrost aplikacji nawigacji satelitarnej w różnych dziedzinach gospodarki, w tym w transporcie. W efekcie pojawienie się systemów wspomagania różnicowego oraz prac nad reaktywacją rosyjskiego GLONASS i budową europejskiego Galileo i chińskiego
COMPASS, w środowisku zajmującym się nawigacją satelitarną zaczął funkcjonować akronim GNSS (od ang.: Global Navigation Satellite Systems), obejmujący wszystkie rozwiązania pozycyjne bazujące na satelitarnych systemach nawigacyjnych.
Proces nawigacji za pomocą GNSS nie zawsze odbywa się na otwartej przestrzeni.
W aglomeracjach miejskich, w górach czy na terenach zalesionych część sfery niebieskiej zostaje przesłonięta przez szeroko rozumiane przeszkody. Z jednej strony powodują one pogorszenie warunków obserwacji (część satelitów zostaje zasłonięta), z drugiej zaś, niektóre obiekty jak np. budynki mogą odbijać sygnały satelitarne i powodować błędy w pomiarze odległości do satelitów. Oba zjawiska wpływają niekorzystnie na dokładności wyznaczeń GNSS i mogą sprawić, że błędy pozycji będą kilkudziesięciokrotnie większe od tych obserwowanych na otwartej przestrzeni. (...)

Artykuł zawiera 16640 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Zaloguj się by skomentować