logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wizyjne sterowanie robotami mobilnymi podążającymi za liderem

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania techniki rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality) w sterowaniu robotami mobilnymi. Przeprowadzono analizę doboru kamer wideo względem stabilności algorytmu sterowania. Zbadano również wpływ na sterowanie w zależności od zmiany odległości między znacznikiem a kamerą. Badania przeprowadzono w oparciu o testową aplikację z wykorzystaniem NyARToolkit dla realizacji zagadnień związanych z techniką Augmented Reality. Sterowanie robotem zrealizowano w oparciu o symulator robotów mobilnych Simbad.
Jedną ze strategii zautomatyzowanego poruszania się robotów mobilnych lub innych autonomicznych urządzeń transportowych (np. wózków z towarem) jest podążanie za liderem. Liderem może być robot poruszający się względem zadanej trajektorii ruchu lub człowiek. Podstawowym zadaniem urządzenia mobilnego jest śledzenie i powtarzanie ruchu lidera [1]. Technika rzeczywistości rozszerzonej (AR Augmented Reality) jest stosowana w studiach filmowych lub telewizji. Pozwala na łączenie świata wirtualnego z rzeczywistym [2]. Algorytmy AR mogą być wykorzystane w sterowaniu robotem mobilnym podążającym za liderem, ze względu na pokrewieństwo realizowanych zadań.
Techniki AR opierają się między innymi o algorytmy śledzenia znaczników i transformacji obrazów pozyskanych z kamery wideo. (...)

Artykuł zawiera 12205 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Newsletter

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Dynamiczny start 2018 r. w ESA logistika - nowy magazyn…

Dynamiczny start 2018 r. w ESA logistika - nowy magazyn w Poznaniu

ESA logistika, operator logistyczny będący częścią Grupy Hitachi System Transport, odpowiadając na potrzeby swych klientów...

GEFCO przejmuje GLT i wzmacnia obecność na trasie Europa-Maroko

GEFCO przejmuje GLT i wzmacnia obecność na trasie Europa-Maroko

GEFCO ogłasza przejęcie hiszpańskiej firmy GLT specjalizującej się w usługach transportowych na trasie Europa-Maroko. Akwizycja...

PKN ORLEN rusza z budową własnej sieci ładowarek elektrycznych w…

PKN ORLEN rusza z budową własnej sieci ładowarek elektrycznych w Polsce

Koncern rozpoczyna pilotażowy projekt instalowania szybkich ładowarek do samochodów elektrycznych na swoich stacjach paliw. Właśnie...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj