Logo
Wydrukuj tę stronę

System sterowania drganiami semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska

W pracy zawarto zagadnienia związane ze sterowaniem semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska Opracowano system sterowania bazujący na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na regulatorze nadrzędnym. Sposób projektowania zaprezentowany w niniejszej pracy przyczynia się do zdefiniowania właściwej struktury systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Zastosowana procedura optymalizacji pozwala na znalezienie nastaw systemu sterowania, przy których osiągnięta jest jednoczesna minimalizacja przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: współczynnika przenoszenia drgań siedziska oraz przemieszczenia względnego układu zawieszenia.
Pasywne układy zawieszeń siedzisk wzmacniają drgania w zakresie częstotliwości bliskich częstotliwości drgań własnych układu. Częstotliwość drgań własnych obecnie produkowanych siedzisk zawarta jest najczęściej w zakresie 1-2 Hz. Pasywne układy zawieszeń posiadają więc małą skuteczność redukcji drgań w zakresie niskich częstotliwości wymuszeń, ponieważ przy tych częstotliwościach w układzie występuje zjawisko tłumionego rezonansu [6]. W celu ograniczenia wzmocnienia amplitudy drgań rezonansowych można wykorzystać aktywne układy redukcji drgań. (...)

Artykuł zawiera 20448 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

© 2000-2023 Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny