Hydropneumatyczne zawieszenie inżynieryjnego robota wsparcia
- Adam BARTNICKI, Marian J. ŁOPATKA, Tomasz MUSZYŃSKI, Arkadiusz RUBIEC
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
Zadania te często realizowane są w trudnodostępnym terenie i wymagają użycia osprzętów roboczych o znacznych udźwigach. Determinuje to konieczność wyposażenia robotów w zawieszenie o specjalnej konstrukcji dostosowanej do realizowanej przez nie funkcji. W referacie przedstawiono układ hydropneumatycznego zawieszenia Robota Wsparcia Inżynieryjnego (RWI) oraz jego model wraz z wynikami badań symulacyjnych.
Robotyzacja współczesnego pola walki stała się dominującym kierunkiem rozwoju narodowych sił zbrojnych wielu krajów. Podstawowym zadaniem Bezzałogowych Platform
Lądowych (BPL) jest zwiększenie dystansu dzielącego żołnierza od zagrożenia.
Jednym z obszarów zastosowania robotów są zadania związane z usuwaniem i neutralizowaniem niewybuchów UXO (ang. Unexploaded Ordinance) oraz improwizowanych ładunków wybuchowych IED (ang. Improvised Explosive Device) [3, 4, 11]. Niejednokrotnie IED oraz UXO znajdują się poza utwardzonymi drogami (gruzowisko, bezdroże itp. (...)
Lądowych (BPL) jest zwiększenie dystansu dzielącego żołnierza od zagrożenia.
Jednym z obszarów zastosowania robotów są zadania związane z usuwaniem i neutralizowaniem niewybuchów UXO (ang. Unexploaded Ordinance) oraz improwizowanych ładunków wybuchowych IED (ang. Improvised Explosive Device) [3, 4, 11]. Niejednokrotnie IED oraz UXO znajdują się poza utwardzonymi drogami (gruzowisko, bezdroże itp. (...)
Artykuł zawiera 16951 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka