Określenie parametrów roboczych manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego
- Adam BARTNICKI, Rafał TYPIAK
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
Na stanowisku badawczym Katedry Budowy Maszyn dokonano pomiarów parametrów roboczych manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Określono wartości najistotniejszych parametrów z punktu widzenia realizacji zadań w misjach EOD/IOD. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych i poligonowych. Uzyskane wyniki potwierdziły słuszność założeń konstrukcyjnych i możliwości robocze robota wsparcia inżynieryjnego.
Jednym z dominujących kierunków rozwoju uzbrojenia i sprzętu wojskowego jest robotyzacja - wprowadzenie systemów bezzałogowych zdolnych do realizacji różnorodnych zadań operacyjnych bez bezpośredniego zaangażowania ludzi. W przypadku bezzałogowych platform lądowych BPL ich podstawowym zadaniem jest zwiększenie dystansu dzielącego żołnierza od zagrożenia, mającego na celu minimalizację strat czynnika ludzkiego.
W tym celu trzeba jednak wyposażyć BPL w manipulator o odpowiedniej strukturze kinematyki połączonej z systemem intuicyjnego sterowania oraz teleoperacji. (...)
W tym celu trzeba jednak wyposażyć BPL w manipulator o odpowiedniej strukturze kinematyki połączonej z systemem intuicyjnego sterowania oraz teleoperacji. (...)
Artykuł zawiera 13245 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka
Zaloguj się by skomentować