Angular velocity control of inverter drive system with the brushless dc motor
- Łukasz ZAWARCZYŃSKI, Tadeusz STEFAŃSKI
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
The problem of drive system velocity regulation with brushless dc motor was analyzed. Motor is supplied by the voltage inverter. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box’s numerical static optimization method was used. A subject of analysis was the sensitivity of control system structures to variations of motor parameter values.
Laboratory tests were carried out in the system with 2 kW motor.
REGULACJA PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ NAPĘDU Z SILNIKIEM BEZSZCZOTKOWYM ZE WZBUDZENIEM OD MAGNESÓW TRWAŁYCH
Analizowano problem regulacji prędkości układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego z komutatorem elektronicznym. Silnik zasilano z falownika napięcia. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu i doboru parametrów regulatora zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Analizowano wrażliwość struktur układów sterowania na zmiany wartości parametrów silnika. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2 kW.
1. INTRODUCTION
So far, in electric drive systems, mainly two types of motors have been used, that is, the induction or direct-current classic ones. Nowadays, more and more commonly, the new generations of motors are used including motors with permanent magnets or synchronic reluctance motors. Slight power losses, small overall dimensions and lowering prices result in a situation when motors with permanent magnets are now competing with induction motors. (...)
REGULACJA PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ NAPĘDU Z SILNIKIEM BEZSZCZOTKOWYM ZE WZBUDZENIEM OD MAGNESÓW TRWAŁYCH
Analizowano problem regulacji prędkości układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego z komutatorem elektronicznym. Silnik zasilano z falownika napięcia. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu i doboru parametrów regulatora zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Analizowano wrażliwość struktur układów sterowania na zmiany wartości parametrów silnika. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2 kW.
1. INTRODUCTION
So far, in electric drive systems, mainly two types of motors have been used, that is, the induction or direct-current classic ones. Nowadays, more and more commonly, the new generations of motors are used including motors with permanent magnets or synchronic reluctance motors. Slight power losses, small overall dimensions and lowering prices result in a situation when motors with permanent magnets are now competing with induction motors. (...)
Artykuł zawiera 16485 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka