logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Optimal control for a plants consisting of two masses and connected with a non-linear spring

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Problem of optimal system controlling a motion of the plant consisting of twomasses connected with a non-linear spring is considered in the paper. For example such plants can be motorcars with trailer or dumb barge pulling by ship. The irregular motion of elements of such plants influences negative on consume energy. In addition, because of safety, the speed of motion should be limited.
As a criterion of quality we take the energy of the error signals. Till now the two mass problem (benchmark problem) was considered for linear cases only.
The novelty of our work is generalisation of this problem (using the describing function method) for non-linear cases. The H∞ control theory (robust control) is firstly adapted to cope with non-linear plants. High effectiveness of the optimal controller has been confirmed by computer simulation in MATLAB.
OPTYMALNE STEROWANIE OBIEKTAMI SKŁADAJĄCYMI SIĘ Z DWU MAS I POŁĄCZONYMI NIELINIOWĄ SPRĘŻYNĄ
W pracy rozważany jest układ sterujący, optymalizujący ruch obiektu składającego się z dwóch elementów o znacznych masach połączonych nieliniową sprężyną.
Obiektami takimi są np. samochody z przyczepami lub barki wodne ciągnięte przez statki. Nieregularności ruchu elementów takich obiektów powodują duże straty energii w napędzie i, ze względu na bezpieczeństwo, zmuszają do ograniczania prędkości ruchu, co wydłuża czas trwania transportu. Kryterium jakości jest zużycie energii określone sygnałem błędu. Dla znalezienia optymalnego regulatora przeprowadzono harmoniczną linearyzację układu i dla zlinearyzowanego równania zastosowano metody optymalizacji bazujące na metodach przestrzeni Banacha H∞ i H (robust control). Wysoka skuteczność regulatora wyznaczonego opisaną metodą potwierdzona została symulacją komputerową. Dodatkowym efektem zastosowanego sterowania jest zapewnienie stabilności układu. (...)

Artykuł zawiera 20708 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Newsletter

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Dynamiczny start 2018 r. w ESA logistika - nowy magazyn…

Dynamiczny start 2018 r. w ESA logistika - nowy magazyn w Poznaniu

ESA logistika, operator logistyczny będący częścią Grupy Hitachi System Transport, odpowiadając na potrzeby swych klientów...

GEFCO przejmuje GLT i wzmacnia obecność na trasie Europa-Maroko

GEFCO przejmuje GLT i wzmacnia obecność na trasie Europa-Maroko

GEFCO ogłasza przejęcie hiszpańskiej firmy GLT specjalizującej się w usługach transportowych na trasie Europa-Maroko. Akwizycja...

PKN ORLEN rusza z budową własnej sieci ładowarek elektrycznych w…

PKN ORLEN rusza z budową własnej sieci ładowarek elektrycznych w Polsce

Koncern rozpoczyna pilotażowy projekt instalowania szybkich ładowarek do samochodów elektrycznych na swoich stacjach paliw. Właśnie...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj