Problemy pomiarowe w napędach falownikowych

W procesie projektowania napędu falownikowego uwzględnia się następujące elementy: pomiar wielkości fizycznych silnika, identyfikację parametryczną modelu matematycznego, wybór metody sterowania i dobór nastaw regulatorów. Zastosowanie mikroprocesorowych układów kontrolno-sterujących pozwala na implementację złożonych algorytmów sterowania, wykorzystujących bieżącą informację o sygnałach i parametrach obiektu sterowania. Algorytmy te zwykle wymagają stosowania skomplikowanych metod i technik pomiarowych lub algorytmów odtwarzających sygnały. Błędy i nadmierne szumy pomiarowe, a także nieodpowiednie charakterystyki statyczne i dynamiczne przetworników pomiarowych, zniekształcają wyniki identyfikacji oraz obniżają wskaźniki jakościowe sterowania, a mogą także przyczynić się do niestabilnej pracy układu sterowania. Problemy (...)