Logo
Wydrukuj tę stronę

Rekurencyjny algorytm dyskretyzacji mapy elektronicznej z wykorzystaniem metody drzewa ćwiartek

W artykule analizowano problem konwersji elektronicznej mapy nawigacyjnej w standardzie S-57 do postaci umożliwiającej wprowadzenie oraz szybką analizę i wykorzystanie informacji zawartych na mapie w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji. Do rozwiązania problemu zaproponowano rekurencyjny algorytm dyskretyzujący wykorzystujący drzewa ćwiartek. Przedstawiono jego właściwości oraz wymagania. Zaprezentowano metodykę postępowania w procesie dyskretyzacji obszaru. W oparciu o opracowany algorytm przeprowadzono eksperyment, przedstawiono wyniki.
Jednym z podstawowych zadań w nawigacji jest bezpieczne przeprowadzenie statku z zadanego punktu do punktu docelowego. Rozwiązanie tego zagadnienia wymaga uwzględnienia m.in. ruchu innych obiektów na akwenie (przepisy MPDM), ograniczeń samego akwenu (ukształtowanie lądów, dopuszczalna głębokość, inne przeszkody) czy dynamiki statku własnego.
Szacuje się, że do około 80% kolizji w ruchu morskim dochodzi z winy człowieka [2].
Coraz większa liczba urządzeń wspomagających pracę nawigatora powoduje przeciążenie informacją, a tym samym utrudnia podjęcie właściwych decyzji, które wpływają na bezpieczeństwo statku. W związku z powyższym prowadzi się badania nad systemami wspomagania decyzji. (...)

Artykuł zawiera 18194 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

© 2000-2023 Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny