Wykrywanie ech radarowych o małej amplitudzie sygnału bezpieczeństwo nawigacja radarowa detekcja
- WĄŻ Mariusz , NAUS Krzysztof
- Kategoria: Pozostałe zagadnienia
Problem detekcji ech o niskim poziomie sygnału jest bardzo istotny ze względów bezpieczeństwa prowadzenia żeglugi. W artykule przedstawiono metody wykrywania takich ech. Metody te polegają na przetwarzaniu i analizie pierwotnego sygnału wizyjnego w radarze nawigacyjnym.
1. WSTĘP
Proces prowadzenia nawigacji w oparciu o pokładowe systemy radarowe (nawigacja radarowa) charakteryzuje się jak dotąd stosunkowo niską dokładnością. Powodem tego są nie tylko trudne do wyeliminowania zakłócenia fal radiowych (na częstotliwości pracy radaru) oraz ograniczenia techniczne w prezentacji echa radarowego na ekranie, lecz także błędna identyfikacja echa radarowego oraz losowe i deterministyczne zakłócenia obserwacji radarowej.
Radary nawigacyjne mimo, że w sposób ciągły ulepszane, nie są doskonałe. Ich wadą jest niewielka odporność na zakłócenia, w tym zakłócenia bierne oraz zbyt mała czułość, utrudniająca a czasami wręcz uniemożliwiająca wykrycie małych obiektów. Wprowadzanie nowoczesnych technologii jak również nowego oprogramowania analizującego sygnał wizyjny radaru może znacznie udoskonalić proces detekcji ech, a tym samym zwiększyć prawdopodobieństwo wykrycia ech użytecznych, w tym ech znajdujących się w obszarze występowania zakłóceń.
W nawigacji morskiej radar jest podstawowym urządzeniem wykorzystywanym przez nawigatora w celu uniknięcia kolizji z innymi obiektami obecnymi na akwenie. Współczesna technika radarowe osiągnęła obecnie poziom umożliwiający konstrukcję nowoczesnych radarów o dużej czułości, posiadających umiejętność detekcji zarówno obiektów o dużych rozmiarach i dużej powierzchni odbicia ale co równie ważne także obiektów o niewielkich gabarytach generujących słabe echo radarowe. Dużym problemem w przypadku takich urządzeń jest jednak odróżnienie tego co stanowi rzeczywiste echo radarowe od szumu występującego w sygnale obieranym z anteny. Poziom sygnału dla niewielkich obiektów generujących słabe echo jest po prostu bardzo często na takim samym poziomie jako wspomniany szum. We współcześnie używanych radarach nawigacyjnych słabe echa ze względu na ich trudną rozróżnialność od szumu są eliminowane z obrazu radarowego. (...)
Proces prowadzenia nawigacji w oparciu o pokładowe systemy radarowe (nawigacja radarowa) charakteryzuje się jak dotąd stosunkowo niską dokładnością. Powodem tego są nie tylko trudne do wyeliminowania zakłócenia fal radiowych (na częstotliwości pracy radaru) oraz ograniczenia techniczne w prezentacji echa radarowego na ekranie, lecz także błędna identyfikacja echa radarowego oraz losowe i deterministyczne zakłócenia obserwacji radarowej.
Radary nawigacyjne mimo, że w sposób ciągły ulepszane, nie są doskonałe. Ich wadą jest niewielka odporność na zakłócenia, w tym zakłócenia bierne oraz zbyt mała czułość, utrudniająca a czasami wręcz uniemożliwiająca wykrycie małych obiektów. Wprowadzanie nowoczesnych technologii jak również nowego oprogramowania analizującego sygnał wizyjny radaru może znacznie udoskonalić proces detekcji ech, a tym samym zwiększyć prawdopodobieństwo wykrycia ech użytecznych, w tym ech znajdujących się w obszarze występowania zakłóceń.
W nawigacji morskiej radar jest podstawowym urządzeniem wykorzystywanym przez nawigatora w celu uniknięcia kolizji z innymi obiektami obecnymi na akwenie. Współczesna technika radarowe osiągnęła obecnie poziom umożliwiający konstrukcję nowoczesnych radarów o dużej czułości, posiadających umiejętność detekcji zarówno obiektów o dużych rozmiarach i dużej powierzchni odbicia ale co równie ważne także obiektów o niewielkich gabarytach generujących słabe echo radarowe. Dużym problemem w przypadku takich urządzeń jest jednak odróżnienie tego co stanowi rzeczywiste echo radarowe od szumu występującego w sygnale obieranym z anteny. Poziom sygnału dla niewielkich obiektów generujących słabe echo jest po prostu bardzo często na takim samym poziomie jako wspomniany szum. We współcześnie używanych radarach nawigacyjnych słabe echa ze względu na ich trudną rozróżnialność od szumu są eliminowane z obrazu radarowego. (...)
Artykuł zawiera 10767 znaków.
Źródło: Czasopismo Logistyka