logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Zdalne sterowanie, inżynieryjny robotwsparcia, teleoperacja

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie przedstawiono rozwiązanie pulpitu zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego „Marek”. Robot przeznaczony do usuwania niebezpiecznych ładunków wymagał opracowania mobilnego stanowiska zdalnego sterowania. Warunkiem koniecznym było zapewnienie niezawodnego i nieskrępowanego sterowania robotem a jednocześnie zapewnienie operatorowi ochrony przed skutkami eksplozji podejmowanych ładunków.
Inżynieryjny robot wsparcia „Marek” (IRW „Marek”), przedstawiony na rysunku 1, przeznaczony jest do realizacji misji EOD/IED (Explosive Ordnance Disposal/ Improvised Explosive Device), czyli najtrudniejszych i najniebezpieczniejszych zadań bojowych, takich jak: ochrona konwojów, torowanie dróg przejazdu, usuwanie i neutralizacja min, amunicji i niewybuchów określanych mianem UXO (Unexploded Ordnance) oraz improwizowanych ładunków wybuchowych [1,3]. W tym celu został on wyposażony w dwa osprzęty:
- ładowarkowy - wykorzystywany do torowania, unoszenia/przewracania obiektów wielkogabarytowych, wykopywania płytko zagłębionych UXO, oraz stanowi podporę podczas pracy manipulatorem;
- manipulatorowy - służący do podejmowania, przenoszenia i przeładunku przedmiotów niebezpiecznych, umieszczone w przydrożnych rowach i lejach, oraz załadunku i rozładunku samochodów. (...)

Artykuł zawiera 19578 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Newsletter

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Skończył się czas wielkich budżetów w branży IT

 Skończył się czas wielkich budżetów w branży IT

W ubiegłym roku zawirowań na rynku IT było wiele. Stagnacja w przetargach na informatyzację instytucji...

PKN walczy z podróbkami

PKN walczy z podróbkami

PKN ORLEN sukcesywnie zwalcza wykorzystywanie znaków graficznych  i wizualnych, które łudząco przypominają zastrzeżone znaki towarowe,...

PepsiCo wybiera ID Logistics

PepsiCo wybiera ID Logistics

PepsiCo, światowy lider w produkcji artykułów spożywczych i napojów, wybrał ID Logistics, dostawcę usług logistycznych,...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj