Logo
Wydrukuj tę stronę

Automatyzacja łańcuchów dostaw

Stały postęp techniczny sprawia, że ciągle trwają poszukiwania nowych rozwiązań eliminujących uciążliwą pracę dla ludzi. Dotyczy to szczególnie prac transportowych podczas produkcji masowej, przy jednoczesnym wzroście wydajności i dokładności realizowanych czynności, przy zachowaniu wysokiego stopnia bezpieczeństwa. Opracowywane są nowe rozwiązania wykorzystujące wysokie technologie. Również w logistyce obserwowane są tego typu działania.

Pięć przedsiębiorstw współpracujących na poziomie rzeczywiście wysoko rozwiniętej technologii, opracowało robota i automatyczny pojazd przemysłowy (wózek jezdniowy) ściśle ze sobą współpracujące - rys. 1, ale nie koniecznie. Są to rozwiązania, które mogą zrewolucjonizować logistykę elastycznych procesów produkcji i dystrybucji poprzez stopniową automatyzację łańcucha dostaw, aż do całkowitego jej osiągnięcia.
Prowadzona w ostatnim czasie szeroka współpraca pomiędzy pięcioma światowymi przedsiębiorstwami: ABB Flexible Automation, NDC Netzler & Dahlgren Co AB, SICK, Linde/Indumat i Nordwaggon może mieć dalekosiężne, a zarazem trudne do przewidzenia, skutki dla globalnej logistyki.

Firma ABB specjalizuje się w rozwiązywaniu problemów za pomocą elastycznych robotów przemysłowych. Aktualnie firma rozwija rodzinę stacjonarnych robotów paletyzujących, czyli podnoszących towary, a następnie formujących paletowe jednostki ładunkowe. Sprzedaż robotów w ramach tego segmentu rynku wykazuje wzrost o ok. 30% obrotu i nadal charakteryzuje się tendencją rosnącą. Roboty posiadają minimalne oprogramowanie oraz mają wyposażenie umożliwiające podnoszenia, które pozwalają na manipulowanie ładunkami o masie nie przekraczającej 90 kg.

Przedsiębiorstwa NDC oraz Linde/Indumat opracowały nowy typ wózków mogących pracować bez kierowcy, które przystosowują się do pracy. Nie są to jednak konwencjonalne wózki AGV (ang. Automated Guided Vehicles) z tradycyjnymi systemami sterowania i ruchu. W wózkach tych wykorzystano tzw. technologię Teach-In. Pozwala ona na to, że wyposażone w nią wózki można "nauczyć" podnoszenia (pobierania) i przemieszczania pustych palet, uformowanych paletowych jednostek ładunkowych, a nawet towarów. Właściwie raz, na podstawie ściśle ustalonych procedur programowany jest mikroprocesorowy układ sterująco-nawigacyjny wózka. Jak to się odbywa w uproszczony sposób przedstawiono na rys. 2. Następnie wózki potrafią już samoczynnie wykonywać zaprogramowane czynności. Realizacja automatycznego cyklu pracy jest możliwa, ponieważ wózki wykorzystujące technologię Teach-In, wyposażone są w dwa różne systemy nawigacyjno-sterujące, które pokazano na rys. 3. Systemy te można określić jako:

  • górny - system Lazerway dostarczany przez firmę NDC
  • dolny - system firmy SICK, zapewniający bezpieczeństwo i precyzję pracy.

Artykuł pochodzi z czasopisma "Logistyka" 3/2002.

 
Ostatnio zmieniany w środa, 31 październik 2012 12:18
© 2000-2023 Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny