logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wykorzystanie wskaźników przejezdności terenu w sterowaniu pojazdem bezzałogowym

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie przedstawiono strukturę systemu sterowania bezzałogowego pojazdu wsparcia misji ratowniczych. Opisano system nawigacji pojazdu w oparciu o wskaźniki przejezdności terenu. Wskaźniki te dla przyjętych zakresów nawigacji (lokalnego, regionalnego i globalnego) przedstawiono w oparciu o elementy logiki rozmytej.
Istnieją dwa zasadniczo różne podejścia do nawigacji pojazdów bezzałogowych, jedno, bazujące na sygnałach z czujników rozpoznania otoczenia, drugie na danych z mapy terenu. Systemy nawigacji oparte na czujnikach umożliwiają wykrywanie lokalnych lub regionalnych zagrożeń, mają niskie wymagania obliczeniowe i są predysponowane do zastosowania w środowisku o małej dynamice zmian. Ponadto nie posiadają one wiedzy a priori o środowisku a pochodząca od nich informacja podaje stan otoczenia w danej chwili. Z drugiej strony, systemy nawigacji działające wyłącznie na podstawie map są w stanie skutecznie wykorzystać informacje globalne o terenie. Wymagają one jednak bardzo dokładnej informacji o lokalizacji pojazdu w stosunku do mapy i często są mało efektywne do wyznaczania trasy w czasie rzeczywistym.
Istotnym zagadnieniem jest zatem zaprojektowanie zaawansowanego systemu nawigacji, który umożliwi przemierzanie dużych odległości w nierozpoznanym terenie przy jednoczesnym uniknięciu wszystkich monitorowanych i oznaczonych w terenie zagrożeniach. Wymaga to wyposażenia pojazdu w następujące elementy:
1. czujniki krótkiego zasięgu (wykrywanie lokalnych zagrożeń);
2. (...)

Artykuł zawiera 11983 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Solaris wchodzi na rynek holenderski

Solaris wchodzi na rynek holenderski

40 przegubowych autobusów nowy Solaris Urbino 18 zostanie zamówionych przez firmę Connexxion. Będąca własnością Trandev,...

Płatności BLIKiem u kuriera DPD Polska

Płatności BLIKiem u kuriera DPD Polska

Z początkiem kwietnia br. DPD Polska wprowadziła możliwość realizacji należności za pobranie przez system BLIK...

Fundacja GS1 Polska dołączyła do grona wystawców podczas XII Targów…

Fundacja GS1 Polska dołączyła do grona wystawców podczas XII Targów eHandlu

10 maja 2017 roku w Gdańsku odbędzie się największa impreza w formule targowej skierowana do...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj