logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wykorzystanie wskaźników przejezdności terenu w sterowaniu pojazdem bezzałogowym

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie przedstawiono strukturę systemu sterowania bezzałogowego pojazdu wsparcia misji ratowniczych. Opisano system nawigacji pojazdu w oparciu o wskaźniki przejezdności terenu. Wskaźniki te dla przyjętych zakresów nawigacji (lokalnego, regionalnego i globalnego) przedstawiono w oparciu o elementy logiki rozmytej.
Istnieją dwa zasadniczo różne podejścia do nawigacji pojazdów bezzałogowych, jedno, bazujące na sygnałach z czujników rozpoznania otoczenia, drugie na danych z mapy terenu. Systemy nawigacji oparte na czujnikach umożliwiają wykrywanie lokalnych lub regionalnych zagrożeń, mają niskie wymagania obliczeniowe i są predysponowane do zastosowania w środowisku o małej dynamice zmian. Ponadto nie posiadają one wiedzy a priori o środowisku a pochodząca od nich informacja podaje stan otoczenia w danej chwili. Z drugiej strony, systemy nawigacji działające wyłącznie na podstawie map są w stanie skutecznie wykorzystać informacje globalne o terenie. Wymagają one jednak bardzo dokładnej informacji o lokalizacji pojazdu w stosunku do mapy i często są mało efektywne do wyznaczania trasy w czasie rzeczywistym.
Istotnym zagadnieniem jest zatem zaprojektowanie zaawansowanego systemu nawigacji, który umożliwi przemierzanie dużych odległości w nierozpoznanym terenie przy jednoczesnym uniknięciu wszystkich monitorowanych i oznaczonych w terenie zagrożeniach. Wymaga to wyposażenia pojazdu w następujące elementy:
1. czujniki krótkiego zasięgu (wykrywanie lokalnych zagrożeń);
2. (...)

Artykuł zawiera 11983 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

OT Logistics S.A. rozszerza skład zarządu

OT Logistics S.A. rozszerza skład zarządu

Rada nadzorcza spółki OT Logistics S.A. powołała w skład zarządu Andrzeja Klimka, dotychczasowego dyrektora Dywizji...

Grupa GEFCO wspiera logistycznie rejs Bimedia Challenge z Alaski na…

Grupa GEFCO wspiera logistycznie rejs Bimedia Challenge z Alaski na Grenlandię

Grupa GEFCO, światowy gracz w logistyce dla przemysłu i europejski lider w logistyce dla branży...

Nowe wagony dla dywizji kolejowej OT Logistics poszerzą ofertę transportu…

Nowe wagony dla dywizji kolejowej OT Logistics poszerzą ofertę transportu produktów agro

Grupa Kapitałowa OT Logistics wydzierżawiła nowe wagony typu Tagnpps, które pozwolą spółce na uzupełnienie oferty...

Ostatnio na forum

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj