logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

Wykorzystanie wskaźników przejezdności terenu w sterowaniu pojazdem bezzałogowym

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
W referacie przedstawiono strukturę systemu sterowania bezzałogowego pojazdu wsparcia misji ratowniczych. Opisano system nawigacji pojazdu w oparciu o wskaźniki przejezdności terenu. Wskaźniki te dla przyjętych zakresów nawigacji (lokalnego, regionalnego i globalnego) przedstawiono w oparciu o elementy logiki rozmytej.
Istnieją dwa zasadniczo różne podejścia do nawigacji pojazdów bezzałogowych, jedno, bazujące na sygnałach z czujników rozpoznania otoczenia, drugie na danych z mapy terenu. Systemy nawigacji oparte na czujnikach umożliwiają wykrywanie lokalnych lub regionalnych zagrożeń, mają niskie wymagania obliczeniowe i są predysponowane do zastosowania w środowisku o małej dynamice zmian. Ponadto nie posiadają one wiedzy a priori o środowisku a pochodząca od nich informacja podaje stan otoczenia w danej chwili. Z drugiej strony, systemy nawigacji działające wyłącznie na podstawie map są w stanie skutecznie wykorzystać informacje globalne o terenie. Wymagają one jednak bardzo dokładnej informacji o lokalizacji pojazdu w stosunku do mapy i często są mało efektywne do wyznaczania trasy w czasie rzeczywistym.
Istotnym zagadnieniem jest zatem zaprojektowanie zaawansowanego systemu nawigacji, który umożliwi przemierzanie dużych odległości w nierozpoznanym terenie przy jednoczesnym uniknięciu wszystkich monitorowanych i oznaczonych w terenie zagrożeniach. Wymaga to wyposażenia pojazdu w następujące elementy:
1. czujniki krótkiego zasięgu (wykrywanie lokalnych zagrożeń);
2. (...)

Artykuł zawiera 11983 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Pociągiem PKP Intercity na Wielkanoc

Pociągiem PKP Intercity na Wielkanoc

Osoby, które podczas wielkanocnych wyjazdów postawią na podróż pociągiem PKP Intercity, już teraz powinni zaplanować...

FedEx Express uruchomi połączenie Liège - Memphis

FedEx Express uruchomi połączenie Liège - Memphis

Na początku kwietnia br., FedEx Express, największa na świecie firma świadcząca usługi przewozów ekspresowych i...

Ekol Logistics otwiera spółkę w Słowenii

Ekol Logistics otwiera spółkę w Słowenii

Realizując strategie osiągnięcia pozycji jednego z wiodących operatorów logistycznych w Europie, posiadającego własne zasoby, w...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

Brak aktywnych ogłoszeń.

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj