The paper discusses a design process for proximity sensors that can be used to steering or guide the Blind Patient Vehicle (BPV,) to obtain ultrasonic monitoring of the nearby object leading to their recognition and localization. The objective of this paper was to develop an iterative process of engineering design that can be used to produce inexpensive proximity measuring devices tailored to the specific applications. The iterative process of engineering design is based on state transition diagrams. Since one-level state transition diagrams can be quite complicated, we discuss how to simplify them by using many levels of abstraction. The resulting multi-level state diagrams are shown. We discuss how to use such multi-level diagrams to model iterative engineering design on the example of a proximity sensor. In the summary we characterize the obtained design results.

W artykule przedstawiono analizę metod pomiaru opóźnienia hamowania pojazdów podczas badań drogowych. Omówiono wyniki pomiarów wykonanych różnego typu przyrządami stosowanymi w badaniach drogowych, oceniono błędy popełniane podczas pomiarów.

Bridge structures are particular building objects because of the importance of such facilities in the national economy and multiplicity of factors that need to be considered in design and construction. These factors affect on durability and operation of bridges.

W artykule przedstawiono wyniki badań wybranych właściwości wytrzymałościowych kompozytów warstwowych (laminatów) wykonanych na bazie osnowy żywicy epoksydowej z różnymi rodzajami wzmocnienia włóknistego. Oceniono wpływu rodzaju materiału użytego do wzmocnienia na właściwości mechaniczne kompozytu. Warunki eksploatacji statków powietrznych sprawiają, że struktury kompozytowe są narażone na działanie poprzecznych obciążeń udarowych, których wizualne efekty są często niewidoczne, a jednak powodują znaczne osłabienie materiału. Specyficzne cechy laminatów sprawiają, że materiały te wymagają opracowania nowych metod oceny ich przydatności do pracy w warunkach stwarzających zagrożenie wystąpienia uszkodzeń udarowych. Zaprezentowano sposób badania wpływu obciążeń udarowych na właściwości mechaniczne, oraz algorytm, uwzględniający, że delaminacja i pękanie są głównymi przyczynami spadku wytrzymałości laminatu po obciążeniu udarowym.

Zaproponowano metodę estymacji prędkości pojazdu poruszającego się po jednym pasie ruchu. Uwzględniono rozmycie obrazu pojazdu oraz występowanie szumów gaussowskich na poszczególnych etapach akwizycji obrazu. Algorytm bazuje na wstępnej obróbce sygnału metodą wygładzania wykładniczego Browna. Działanie algorytmu w warunkach silnych zakłóceń losowych zweryfikowano w wyniku przeprowadzonych symulacji komputerowych oraz porównano z innymi metodami estymacji prędkości pojazdu.