logistyka.net.pl - wortal logistyczny | logistyka | e-logistyka | TSL

PARTNER PORTALU:

A+ A A-

W ruchu obrotowym dla różnych wysięgów

Oceń ten artykuł
(0 głosów)
Z punktu widzenia bezpieczeństwa i efektywności prac wykonywanych przy zastosowaniu żurawi obrotowych istotne jest końcowe pozycjonowanie ładunku w ruchu obrotowym nadwozia. W niniejszej pracy zaproponowano do rozwiązania tego zagadnienia zastosowanie sztucznej sieci neuronowej. Zbiór uczący uzyskano bazując na optymalizacji dynamicznej. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla określonego kąta obrotu i różnych wysięgów żurawia.
Od szeregu lat, w różnych ośrodkach naukowych, prowadzane są prace związane ze sterowaniem ruchem obrotowym żurawi [1], [3-4], [14]. Zazwyczaj poszukuje się funkcji napędowych zapewniających końcowe pozycjonowanie ładunku dla określonego kąta obrotu [6], [7], [13], choć oczywiście stosowane są także inne kryteria. We swoich wcześniejszych pracach autorzy poszukiwali przebiegu czasowego funkcji napędowej obrotu nadwozia, zapewniającej końcowe pozycjonowanie ładunku, na drodze optymalizacji [7], [10]. Zadanie to realizowane było dla uproszczonego, efektywnego numerycznie, modelu żurawia. Pomimo to metoda jest na tyle czasochłonna, że nie może być stosowana w czasie rzeczywistym. (...)

Artykuł zawiera 19801 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Ściągnij załącznik:

Newsletter

Z ostatniej chwili

  • 1
  • 2
  • 3

Strategiczna współpraca Grupy Azoty i CTL Logistics

Strategiczna współpraca Grupy Azoty i CTL Logistics

Grupa Azoty podpisała porozumienie z CTL Logistics w sprawie m.in. przejęcia spółek celowych, a tym...

Pocztowy szczyt przedświąteczny

Pocztowy szczyt przedświąteczny

Z tygodnia na tydzień rośnie o kilkanaście procent liczba paczek nadawanych przez klientów Poczty Polskiej....

Delta Kurier chce powalczyć o rynek e-commerce

Delta Kurier chce powalczyć o rynek e-commerce

Handel internetowy kwitnie, a co za tym idzie rośnie także liczba przesyłek kurierskich. To skłania...

Ostatnio na forum

Ogłoszenia

 Instytut Logistyki i Magazynowania

Logowanie

LOGOWANIE

Rejestracja

Rejestracja użytkownika
lub Anuluj