Funkcjonowanie agencji celnych jest ściśle związane z działalnością urzędów celnych. Agencje celne to firmy, które z jednej strony reprezentują interesy importera lub eksportera przed urzędem celnym, z drugiej zaś strony wspierają pracę celników. Agencja celna, jako pierwsza ma kontakt z przedsiębiorcą, który zamierza importować lub eksportować towary. Informuje ona przedsiębiorcę o niezbędnych dokumentach, wymogach oraz obowiązujących przepisach celnych. Następnie na podstawie dokumentów otrzymanych od przedsiębiorcy, przygotowywane jest zgłoszenie celne, które jest przekazywane w celu weryfikacji oraz zatwierdzenia do urzędu celnego. Pracownicy agencji celnej to agenci celni - osoby posiadające państwową licencję uprawniającą do wykonywania tego zawodu, a w szczególności do sporządzania dokumentów celnych oraz reprezentowania przedsiębiorcy przed urzędem celnym.