Problematyka zawarta w artykule dotyczy zagadnień związanych z planowaniem tras przewozu, przy odpowiednich założeniach. Zadania transportowe sprowadzają się do opracowania planu przewozu danego produktu z różnych źródeł zaopatrzenia do punktów, które zgłaszają zapotrzebowanie na ten produkt. Celem jest obniżka kosztów transportu, zwiększenie wydajności pracy pojazdów, a zarazem odciążenie dróg i ochrony środowiska, co pozwala na zredukowanie kosztów globalnych, przy jednoczesnym zsynchronizowaniu wielkości strumienia materiałowego z popytem na produkty i czasem ich dostaw.

Projekt ekspedycyjny jest przedsięwzięciem specyficznym, nie tylko unikatowym w sensie planowanego celu, ale również pod względem złożoności organizacyjnej, interpersonalnej oraz poziomu bezpieczeństwa uczestników. Nowatorskie podejście do realizacji projektu ekspedycyjnego to połączenie tak obecnie dynamicznie rozwijającej się dziedziny zarządzania projektami z od wieków znaną logistyką w sferze zarządzania i organizacji - jednocześnie wybierając i stosując najlepsze rozwiązania obu tych obszarów wiedzy.

Autorzy w swoim artykule przedstawiają ostanie wyniki badania nad liberalizacja rynku transportu kolejowego wykonane przez Prof. Ch. Kirchnera.. Wskazują na miejsce polski w tych rankingach oraz podstawowe bariery decydujące o poziomie liberalizacji konkurencyjności transportu kolejowego.

U podstaw współczesnego rozwoju gospodarczego Europy leży koncepcja zrównoważonego rozwoju. Według niej musimy tak użytkować zasoby Ziemi, aby również przyszłe pokolenia miały możliwości zaspokajania swoich potrzeb.

W pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Wyznaczone w układach współrzędnych zadania, położenia i orientacje punktów TCP robotów przekształcono do układów współrzędnych robotów, dla przyjętego ustawienia robotów na stanowisku. Dla wybranych modeli robotów czteroosiowych rozwiązano zadanie odwrotne. Uzyskane rozwiązanie zaimplementowano i zweryfikowano w systemie LabVIEW. Przedstawiono rozwiązanie dla wybranego zadania i konfiguracji stanowiska.