W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania techniki rzeczywistości rozszerzonej (Augmented Reality) w sterowaniu robotami mobilnymi. Przeprowadzono analizę doboru kamer wideo względem stabilności algorytmu sterowania. Zbadano również wpływ na sterowanie w zależności od zmiany odległości między znacznikiem a kamerą. Badania przeprowadzono w oparciu o testową aplikację z wykorzystaniem NyARToolkit dla realizacji zagadnień związanych z techniką Augmented Reality. Sterowanie robotem zrealizowano w oparciu o symulator robotów mobilnych Simbad.

Standards), wyłonione w wyniku konkursu ogłoszonego przez NIST. Porównano wydajność zaprezentowanych algorytmów. Pokazano możliwości implementacji układów do szyfrowania i deszyfrowania w strukturach FPGA.

The reduction of platinum (Pt) loadings in the catalytic bed constitutes a primary means of reducing cost to the levels required for mass- produced vehicles. We have produced and tested, on the laboratory scale a series of innovative catalysts as an active part of a new PM- filter consisting of Pd-Au-Ag-Ni-Co (non Pt) nanometric, powder alloy.

Obliczenia trwałości zmęczeniowej elementów konstrukcyjnych w warunkach obciążeń losowych prowadzone są z zastosowaniem widm obciążenia będących wynikiem opracowania pomiarów obciążeń eksploatacyjnych. Ogólne zasady związane z rejestracją przebiegów zmian naprężeń (odkształceń) zostały zdefiniowane w literaturze.

W pracy szczegółowo omówiono budowę modelu MES i wyniki symulacji pracy hamulca pojazdu samochodowego. W przeprowadzonej analizie uwzględniono dynamiczny charakter pracy konstrukcji, sprzężenie termomechaniczne oraz zastosowano algorytmy generacji ciepła wynikające z pracy sił tarcia. Przedstawiono także typowe problemy występujące przy wykonywaniu tego typu symulacji.