W artykule przedstawiono założenia techniczne i funkcjonalne modułowego zestawu aparatury do badania stateczności, sztywności i bezpieczeństwa samochodów z zainstalowanymi na nich urządzeniami ratownictwa wysokościowego - drabinami automatycznymi i podnośnikami hydraulicznymi. Opisano funkcje, właściwości i zastosowanie poszczególnych modułów pomiarowych i pomocniczych, strukturę i sposób działania systemu sterowania badaniami oraz bezprzewodową łączność składników systemu. Zestaw będzie przeznaczony głównie do badań dopuszczających urządzenia ratownictwa wysokościowego do użytkowania w jednostkach Straży Pożarnej.

Abstract: On the market there are only a few offers of wheelchairs combining their motor function with the function of surmounting physical obstructions and ascending or descending stairs. Their prices are comparable to those of luxury cars. There are also few research papers concerning the dynamics of wheelchairs. Definitely too few considering the social demand for vehicles of this type. The authors of this paper are convinced that it is one of the first papers in the world dealing, in a comprehensive way, with wheelchairs. It presents the design process using CAx techniques together with the prototype construction and verification/validation studies conducted on the prototype.

W pracy przeanalizowano drgania prostokątnej płyty Kirchhoffa zamocowanej na obwodzie i spoczywającej na podłożu Winklera. Sprężysta płyta charakteryzuje się zmiennym poprzecznie modułem Younga. Obciążenie stanowi siła skupiona poruszająca się ruchem jednostajnie zmiennym, równolegle do boku płyty. Zaprezentowane rozwiązania oraz przykłady obliczeniowe opisują drgania wymuszone oraz drgania swobodne płyty.

Analizowany sygnał pochodzi z modelu analitycznego przekładni zębatej o stałych osiach. W modelu uwzględniono odkształcalność zębów przekładni. Modelowanymi uszkodzeniami są: uszkodzenie powierzchni zęba i pęknięcie (w efekcie końcowym wyłamanie) zęba. Uszkodzenie powierzchni modelowane jest przez zwiększenie luzu międzyzębnego, pęknięcie przez procentowe zmieszenie sztywności uszkodzonego zęba.

Filtr cząstek stałych stosowany w samochodach osobowych z silnikiem Diesla ma za zadanie oczyszczać gazy spalinowe z zanieczyszczeń i cząstek sadzy. Filtry cząstek stałych są montowane we wszystkich nowych samochodach, by spełnić normę EURO 5. Gromadzące się w filtrze cząstki stałe powodują jego stopniowe zapychanie i utratę wydajności silnika.. Czy można skutecznie oczyścić filtr w trakcie eksploatacji, czy też jedyną alternatywą jest jego wymiana? Czy samochody osobowe z silnikiem Diesla i filtrem cząstek stałych nadają się do eksploatacji w ruchu miejskim? Na powyższe pytania odpowiedziano w niniejszym artykule.