Zaloguj się

WIEDZA

Nawigacja satelitarna gps z wykorzystaniem telefonu komórkowego

Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie dotyczące możliwości wykorzystania Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS) we współczesnych telefonach komórkowych oraz zbadanie dokładności wyznaczenia pozycji przy pomocą testowanych w eksperymencie telefonów. Poniższe opracowanie zawiera opis oraz charakterystykę trzech badanych telefonów: Nokii 6110 Navigator, Nokii E oraz Samsunga i550w. Nakreślona została także budowa i geneza samej telefonii komórkowej i wprowadzenie systemu GPS do telefonów GSM. Analiza dokładności wyznaczenia pozycji za pomocą poszczególnych telefonów opiera się na porównaniu uzyskanych współrzędnych ze współrzędnymi odniesienia otrzymanymi z precyzyjnego odbiornika geodezyjnego Topcon HiPer Pro.

Model wsparcia procesu obsług szybowca

W referacie przedstawiono problem wyznaczenia wybranej charakterystyki eksploatacji statku powietrznego ze szczególnym uwzględnieniem stanu obsługiwania. Został również przedstawiony program komputerowy, którego działanie pozwala na poprawne planowanie prac obsługowych dla statku powietrznego.

Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu robotem lego

Zestawy LEGO Mindsotrms oraz NXT umożliwiają konstruowanie robotów i urządzeń mechatronicznych. Oprogramowanie firmowe Lego pozwala na graficzne konstruowanie stosunkowo prostych programów. Kompilator RobotC zapewnia możliwość programowania w języku C, co autorzy wykorzystali do stworzenia algorytmu sterowania z zastosowaniem logiki rozmytej.

Możliwości komputerowego wspomagania systemu nahełmowej prezentacji danych w zakresie sterowania położeniem kątowym głowicy obserwacyjno-celowniczej

W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w ITWL analiz w zakresie możliwości zastosowania systemu nahełmowej prezentacji danych do sterowania uzbrojeniem modernizowanych śmigłowców wojskowych. W części ogólnej omówiono wybrane metody i układy wykorzystywane do wyznaczania położenia kątowego hełmu oraz wspomagania pilota w zakresie nahełmowego sterowania systemem pozyskiwania danych wizualnych (np. głowic obserwacyjno-celowniczych). W części szczegółowej przedstawiono wyniki analizy wybranych algorytmów i projekt układu wyznaczania orientacji hełmu (bazujący na module pomiarowym z sensorami pola magnetycznego i siły bezwładności), wykorzystywanych do sterowania położeniem kątowym elementów pozyskania danych wizualnych (np. głowicy obserwacyjno-celowniczej). Realizacja tego tematu została przyjęta do finansowania przez MNiSzW w ramach projektu badawczego rozwojowego.

Analiza zderzenia samochodu osobowego z drzewem

W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych i symulacyjnych zderzenia samochodu Chrysler Neon ze sztywną przeszkodą reprezentującą drzewo. Badania doświadczalne wykonano na stanowisku w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji, badania symulacyjne zrealizowano przy użyciu komercyjnego programu LS-Dyna. Zamieszczono wybrane wyniki otrzymane z przeprowadzonego eksperymentu oraz wyniki symulacji komputerowych.

Cienkościennych

Prezentowany referat jest publikacją dydaktyczną pokazującą połączenie dwóch zagadnień. Jedno z nich to rozważania teoretyczne dotyczące wyznaczania sił wewnętrznych w kopule, a drugie to praktyczne zastosowanie ich przy wymiarowaniu elementu żelbetowego. Jest to dość rzadko spotykana praktyka w nauczaniu projektowania, gdyż zwykle te dwa zagadnienia są realizowane na dwóch oddzielnych przedmiotach i przeciętny student ma trudności z ich połączeniem.

Innowacyjne systemy wspomagające pracę kierowcy

W artykule zaprezentowano innowacje w inteligentnych systemach wspomagających pracę kierowcy. Jest to kolejny artykuł prezentujący nowości w zintegrowanych systemach bezpieczeństwa, wykraczające poza obszar indywidualnego pojazdu i poza personalne umiejętności kierowcy. Opisano systemy: monitorowania przestrzeni przed pojazdem (CMS), moduł prędkości zbliżania CVM oraz wspomaganie stabilizacji pojazdu sprzęgniętego z przyczepą TSA. Treść artykułu napisana pod kątem newralgicznych punktów ze względu na problemy procesu diagnozy. Zdefiniowano czynności kalibracji czujników w stosunku do zakresu prac serwisowych.

Formalizacja subiektywnej niepewności

W wielu sytuacjach decyzyjnych dominuje niepewność, określana jako niepewność subiektywna, uniemożliwiająca wykorzystanie metod klasycznej teorii rachunku prawdopodobieństwa. Stąd konieczność zastosowania do wnioskowania metod formalizacji niepewności subiektywnej. W artykule przedstawiono istotę wybranych metod formalizacji niepewności subiektywnej, wskazując na możliwości ich praktycznego wykorzystania. Zaprezentowano przykład zastosowania metody nieprecyzyjnego prawdopodobieństwa (metoda Dempstera-Shafera) do syntezy wnioskowania na podstawie opinii ekspertów.
Subskrybuj to źródło RSS