Zaloguj się

Badania możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego

Na stanowiskach badawczych Katedry Budowy Maszyn przeprowadzono badania rozpoznawcze możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Dokonano porównania jego możliwości roboczych z możliwościami roboczymi zaadoptowanego dla potrzeb misji EOD/IED klasycznego osprzętu roboczego typowej maszyny inżynieryjnej. Dla potwierdzenia uzyskanych wyników badań stanowiskowych przeprowadzono podobne badania poligonowe z wykorzystaniem robota i minikoparki przystosowanej do podnoszenia ładunków niebezpiecznych.
Jednym z głównych zadań, realizowanych podczas obecnie prowadzonych działań wojskowych, są misje EOD/IED w czasie których, pododdziały inżynieryjne EOD mają za zadanie neutralizować i usuwać improwizowane ładunki wybuchowe IED. Szczególnie niebezpieczny dla zdrowia i życia żołnierzy charakter tych zadań, pociąga za sobą dążenie do coraz szerszego wykorzystywania zdalnie sterowanych robotów.
Jednym z najistotniejszych czynników decydujących o powodzeniu misji EOD/IED jest tempo jej realizacji. Powinno być ono jak największe, gdyż jest bezpośrednio powiązane z czasem ekspozycji żołnierzy na oddziaływanie ze strony przeciwnika, który ma być jak najkrótszy. Można to osiągnąć poprzez skrócenie czasu realizacji podstawowych zadań podczas rozpoznania i neutralizacji pułapek minowych. W tym celu trzeba jednak (...)

Artykuł zawiera 14046 znaków.

Źródło: Czasopismo Logistyka

Zaloguj się by skomentować